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12. Controlla PiDog con l’APP

In questo esempio, utilizzeremo l’app SunFounder Controller per controllare PiDog.

Devi prima scaricare l’APP sul tuo telefono/tablet, quindi connetterti alla WLAN come PiDog e infine creare il tuo telecomando sul SunFounder Controller per controllare PiDog.

Controlla PiDog con l’app

1. Installa SunFounder Controller da APP Store (iOS) o Google Play (Android).

2. Installa il modulo sunfounder-controller.

   I moduli robot-hat, vilib e pidog devono essere installati prima, per maggiori dettagli vedi: Installare tutti i moduli (Importante).

   cd ~
   git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
   cd ~/sunfounder-controller
   sudo python3 setup.py install
   

3. Esegui il codice.

   cd ~/pidog/examples
   sudo python3 12_app_control.py
   

   Dopo aver avviato il codice, vedrai il seguente messaggio, che indica che PiDog ha avviato correttamente la comunicazione di rete.

   Running on: http://192.168.18.138:9000/mjpg
   
   * Serving Flask app "vilib.vilib" (lazy loading)
   * Environment: development
   * Debug mode: off
   * Running on http://0.0.0.0:9000/ (Press CTRL+C to quit)
   

4. Collega PiDog e Sunfounder Controller.

   • Collega il tuo tablet/telefono alla WLAN dove è connesso PiDog.

   • Apri l’APP Sunfounder Controller. Clicca sull’icona + per aggiungere un nuovo controller.

     

   • Sono disponibili controller predefiniti per alcuni prodotti, qui selezioniamo PiDog. Dagli un nome oppure premi direttamente Conferma.

     

   • Una volta entrato, l’app cercherà automaticamente il Mydog. Dopo pochi secondi, vedrai il messaggio «Connesso con successo».

     

   Nota

   • Puoi anche cliccare manualmente il pulsante . Dopo alcuni secondi, apparirà MyDog(IP), clicca per connetterti.

     

5. Esegui il Controller.

   • Quando appare il messaggio «Connesso con successo», premi il pulsante ▶ nell’angolo in alto a destra.

   • L’immagine acquisita dalla videocamera apparirà nell’APP e ora potrai controllare PiDog utilizzando i vari widget disponibili.

     

Ecco le funzioni dei vari widget.

• A: Rileva la distanza dell’ostacolo, ovvero la lettura del modulo ultrasonico.

• C: Attiva/disattiva il rilevamento del volto.

• D: Controlla l’angolo di inclinazione della testa di PiDog.

• E: Seduto.

• F: In piedi.

• G: Sdraiato.

• I: Gratta la testa di PiDog.

• N: Abbaia.

• O: Scodinzola.

• P: Ansima.

• K: Controlla il movimento di PiDog (avanti, indietro, sinistra, destra).

• Q: Controlla l’orientamento della testa di PiDog.

• J: Passa alla modalità di controllo vocale. Supporta i seguenti comandi vocali:

  • forward

  • backward

  • turn left

  • turn right

  • trot

  • stop

  • lie down

  • stand up

  • sit

  • bark

  • bark harder

  • pant

  • wag tail

  • shake head

  • stretch

  • doze off

  • push-up

  • howling

  • twist body

  • scratch

  • handshake

  • high five

Avvio Automatico all’Accensione

Quando controlli PiDog tramite l’APP, non è conveniente dover accedere al Raspberry Pi e avviare manualmente 12_app_control.py ogni volta prima di connetterti.

Esiste un metodo più efficiente. Puoi configurare PiDog in modo che avvii automaticamente 12_app_control.py ogni volta che viene acceso. In questo modo, puoi collegarti direttamente a PiDog utilizzando l’APP e controllare il tuo robot senza ulteriori passaggi.

Come configurarlo?

1. Esegui i seguenti comandi per installare e configurare l’applicazione pidog_app e impostare il WiFi per PiDog.

   cd ~/pidog/bin
   sudo bash pidog_app_install.sh
   

2. Alla fine, inserisci y per riavviare PiDog.

   

3. Dopo il riavvio, PiDog avvierà automaticamente lo script di controllo. Poi potrai Controlla PiDog con l’app.

Avvertimento

Se desideri eseguire altri script, prima esegui pidog_app disable per disattivare la funzione di avvio automatico.