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5. Riposo

In questo progetto, PiDog si sdraierà a terra e, quando sentirà dei rumori intorno a sé, si alzerà confuso per vedere chi lo ha svegliato.

Esegui il Codice

cd ~/pidog/examples
sudo python3 5_rest.py

Dopo aver avviato il programma, PiDog si sdraierà a terra, scuoterà la testa e la coda come se stesse sonnecchiando. Contemporaneamente, il suo modulo di rilevamento della direzione del suono sarà attivo. Se PiDog sente un rumore, si alzerà, guarderà intorno e mostrerà un’espressione confusa. Poi tornerà a sonnecchiare.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice riportato qui sotto. Ma prima, devi accedere al percorso del codice sorgente come pidog\examples. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import shake_head

my_dog = Pidog()
sleep(0.1)

def loop_around(amplitude=60, interval=0.5, speed=100):
    my_dog.head_move([[amplitude,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(interval)
    my_dog.head_move([[-amplitude,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(interval)
    my_dog.head_move([[0,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()

def is_sound():
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        if direction != 0:
            return True
        else:
            return False
    else:
        return False

def rest():
    my_dog.wait_all_done()
    my_dog.do_action('lie', speed=50)
    my_dog.wait_all_done()

    while True:
        # Dormendo
        my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=0.3)
        my_dog.head_move([[0,0,-40]], immediately=True, speed=5)
        my_dog.do_action('doze_off', speed=92)
        # Pulizia del rilevamento del suono
        sleep(1)
        is_sound()

        # Continua a dormire
        while is_sound() is False:
            my_dog.do_action('doze_off', speed=92)
            sleep(0.2)

        # Se sente qualcosa, si sveglia
        # Imposta la luce su giallo e si alza
        my_dog.rgb_strip.set_mode('boom', 'yellow', bps=1)
        my_dog.body_stop()
        my_dog.do_action('stand', speed=90)
        my_dog.head_move([[0, 0, 0]], immediately=True, speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        # Guardarsi intorno
        loop_around(60, 1, 60)
        sleep(0.5)
        # Inclina la testa e appare confuso
        my_dog.speak('confused_3', volume=80)
        my_dog.do_action('tilting_head_left', speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(1.2)
        my_dog.head_move([[0, 0, -10]], immediately=True, speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(0.4)
        # Scuote la testa, ignorando il rumore
        shake_head(my_dog)
        sleep(0.2)

        # Si sdraia di nuovo
        my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=1)
        my_dog.do_action('lie', speed=50)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    try:
        rest()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()