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11. Rilevamento della Direzione del Suono

PiDog è dotato di un modulo sensore di direzione del suono, che rileva la provenienza dei suoni, e può essere attivato battendo le mani vicino a lui.

Utilizzare questo modulo è semplice, basta chiamare le seguenti funzioni.

Pidog.ears.isdetected()

Restituisce True se viene rilevato un suono, altrimenti False.

Pidog.ears.read()

Questa funzione restituisce la direzione della sorgente sonora, con un intervallo da 0 a 359; se il suono proviene frontalmente, restituisce 0; se proviene dalla destra, restituisce 90.

Ecco un esempio di come utilizzare questo modulo:

from pidog import Pidog

my_dog = Pidog()

while True:
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        print(f"sound direction: {direction}")