Nota

Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder per gli appassionati di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme a noi e ad altri appassionati.

Perché Unirsi a Noi?

• Supporto Esperto: Risolvi problemi post-vendita e affronta sfide tecniche con l’aiuto della nostra community e del nostro team.

• Impara e Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.

• Anteprime Esclusive: Ottieni accesso anticipato ai nuovi annunci di prodotti e alle anteprime.

• Sconti Esclusivi: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.

• Promozioni e Concorsi Speciali: Partecipa a giveaway e promozioni durante le festività.

👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [here] e unisciti oggi stesso!

4. Risposta

In questo progetto, PiDog interagirà con te in modo divertente.

Se allunghi la mano e tocchi la testa di PiDog dal davanti, abbaiarà in modo vigile.

Ma se lo accarezzi da dietro, apprezzerà molto la tua attenzione.

Esegui il Codice

cd ~/pidog/examples
sudo python3 4_response.py

Dopo aver avviato questo esempio, il modulo ultrasonico di PiDog rileverà se c’è un ostacolo di fronte. Se rileva la tua mano, la luce respiratoria diventerà rossa, farà un passo indietro e abbaiarà.

Allo stesso tempo, il sensore tattile entrerà in funzione. Se accarezzi il sensore (non solo toccandolo), PiDog scuoterà la testa, scodinzolerà e mostrerà un’espressione di piacere.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice riportato qui sotto. Ma prima, devi accedere al percorso del codice sorgente come pidog\examples. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from math import sin
from preset_actions import bark_action

my_dog = Pidog()
sleep(0.1)

def lean_forward():
    my_dog.speak('angry', volume=80)
    bark_action(my_dog)
    sleep(0.2)
    bark_action(my_dog)
    sleep(0.8)
    bark_action(my_dog)

def head_nod(step):
    y = 0
    r = 0
    p = 30
    angs = []
    for i in range(20):
        r = round(10*sin(i*0.314), 2)
        p = round(20*sin(i*0.314) + 10, 2)
        angs.append([y, r, p])

    my_dog.head_move(angs*step, immediately=False, speed=80)

def alert():
    my_dog.do_action('stand', step_count=1, speed=90)
    my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', color='pink', bps=1, brightness=0.8)
    while True:
        print(
            f'distance.value: {round(my_dog.ultrasonic.read_distance(), 2)} cm, touch {my_dog.dual_touch.read()}')
        # allerta
        if my_dog.ultrasonic.read_distance() < 15 and my_dog.ultrasonic.read_distance() > 1:
            my_dog.head_move([[0, 0, 0]], immediately=True, speed=90)
            my_dog.tail_move([[0]], immediately=True, speed=90)
            my_dog.rgb_strip.set_mode('bark', color='red', bps=2, brightness=0.8)
            my_dog.do_action('backward', step_count=1, speed=98)
            my_dog.wait_all_done()
            lean_forward()
            while len(my_dog.legs_action_buffer) > 0:
                sleep(0.1)
            my_dog.do_action('stand', step_count=1, speed=90)
            sleep(0.5)
        # rilassato
        if my_dog.dual_touch.read() != 'N':
            if len(my_dog.head_action_buffer) < 2:
                head_nod(1)
                my_dog.do_action('wag_tail', step_count=10, speed=80)
                my_dog.rgb_strip.set_mode('listen', color="#8A2BE2", bps=0.35, brightness=0.8)
        # calma
        else:
            my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', color='pink', bps=1, brightness=0.8)
            my_dog.tail_stop()
        sleep(0.2)

if __name__ == "__main__":
    try:
        alert()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()