Nota

Ciao, benvenuto nella Community di appassionati di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 di SunFounder su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati.

Perché unirti?

  • Supporto Esperto: Risolvi i problemi post-vendita e affronta le sfide tecniche con l’aiuto del nostro team e della comunità.

  • Impara e Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.

  • Anteprime Esclusive: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e anteprime speciali.

  • Sconti Speciali: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.

  • Promozioni e Concorsi Festivi: Partecipa a concorsi e promozioni durante le festività.

👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [qui] e unisciti oggi stesso!

5. Installazione di tutti i Moduli (Importante)

  1. Aggiorna il tuo sistema.

    Assicurati di essere connesso a Internet e aggiorna il sistema:

    sudo apt update
    sudo apt upgrade
    

    Nota

    I pacchetti correlati a Python3 devono essere installati se stai utilizzando la versione Lite del sistema operativo.

    sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
    
  2. Installa il modulo robot-hat.

    cd ~/
    git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
    cd robot-hat
    sudo python3 setup.py install
    
  3. Installa il modulo vilib.

    cd ~/
    git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
    cd vilib
    sudo python3 install.py
    
  4. Scarica il codice.

    cd ~/
    git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
    
  5. Installa il modulo pidog.

    cd pidog
    sudo python3 setup.py install
    

    Questo passaggio richiederà un po” di tempo, quindi ti preghiamo di avere pazienza.

  6. Esegui lo script i2samp.sh.

    Infine, è necessario eseguire lo script i2samp.sh per installare i componenti richiesti dall’amplificatore i2s, altrimenti il robot non emetterà alcun suono.

    cd ~/pidog
    sudo bash i2samp.sh
    
    ../../_images/i2s.png

    Digita y e premi Enter per continuare l’esecuzione dello script.

    ../../_images/i2s2.png

    Digita y e premi Enter per eseguire /dev/zero in background.

    ../../_images/i2s3.png

    Digita y e premi Enter per riavviare il sistema.

    Nota

    Se dopo il riavvio non c’è suono, potrebbe essere necessario eseguire più volte lo script i2samp.sh.