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Installare tutti i moduli (Importante)

Nota

I pacchetti relativi a Python3 devono essere installati se stai utilizzando la versione Lite del sistema operativo.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installa il modulo robot-hat.

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installa il modulo vilib.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Installa il modulo pidog.

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   cd pidog
   sudo pip3 install . --break

Questo passaggio potrebbe richiedere un po’ di tempo, quindi sii paziente.

Esegui lo script i2samp.sh.

Infine, devi eseguire lo script i2samp.sh per installare i componenti necessari per l’amplificatore i2s, altrimenti il robot non avrà audio.
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Digitare y e premere Invio tre volte per continuare lo script, avviare /dev/zero in background e quindi riavviare il sistema.

Nota

Se dopo il riavvio non si sente alcun suono, potrebbe essere necessario eseguire più volte lo script i2samp.sh.