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5. Installazione di tutti i Moduli (Importante)
Aggiorna il tuo sistema.
Assicurati di essere connesso a Internet e aggiorna il sistema:
sudo apt update sudo apt upgrade
Nota
I pacchetti correlati a Python3 devono essere installati se stai utilizzando la versione Lite del sistema operativo.
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
Installa il modulo
robot-hat
.cd ~/ git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git cd robot-hat sudo python3 setup.py install
Installa il modulo
vilib
.cd ~/ git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git cd vilib sudo python3 install.py
Scarica il codice.
cd ~/ git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
Installa il modulo
pidog
.cd pidog sudo python3 setup.py install
Questo passaggio richiederà un po” di tempo, quindi ti preghiamo di avere pazienza.
Esegui lo script
i2samp.sh
.Infine, è necessario eseguire lo script
i2samp.sh
per installare i componenti richiesti dall’amplificatore i2s, altrimenti il robot non emetterà alcun suono.cd ~/pidog sudo bash i2samp.sh
Digita
y
e premiEnter
per continuare l’esecuzione dello script.Digita
y
e premiEnter
per eseguire/dev/zero
in background.Digita
y
e premiEnter
per riavviare il sistema.Nota
Se dopo il riavvio non c’è suono, potrebbe essere necessario eseguire più volte lo script
i2samp.sh
.