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10. Equilibrio

Grazie al modulo IMU a 6 DOF di cui è dotato, PiDog ha un ottimo senso dell’equilibrio.

In questo esempio, puoi far camminare PiDog agevolmente su un tavolo e, anche se alzi un lato del tavolo, PiDog continuerà a muoversi con fluidità sulla lieve pendenza.

../_images/py_10.gif

Esegui il Codice

cd ~/pidog/examples
sudo python3 10_balance.py

Dopo l’avvio del programma, vedrai un layout di tastiera stampato nel terminale. Puoi controllare PiDog per farlo muovere agevolmente sulla rampa digitando i tasti indicati di seguito.

Tasti

Funzione

W

Avanti

E

In Piedi

A

Gira a Sinistra

S

Indietro

D

Gira a Destra

R

Ogni pressione solleva leggermente il corpo; sono necessarie più pressioni per un sollevamento visibile.

F

Ogni pressione abbassa il corpo un po”; sono necessarie più pressioni per una discesa evidente.

Codice

Trova il codice in 10_balance.py - Github.