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12. Accarezza la Testa del PiDog

Il modulo touch presente sulla testa di PiDog può rilevare come lo tocchi. Puoi utilizzare le seguenti funzioni per interagire con esso.

Pidog.dual_touch.read()

  • Se tocchi il modulo da sinistra a destra (da davanti a dietro rispetto all’orientamento di PiDog), restituirà "LS".

  • Se tocchi il modulo da destra a sinistra, restituirà "RS".

  • Se tocchi il lato sinistro del modulo, restituirà "L".

  • Se tocchi il lato destro del modulo, restituirà "R".

  • Se il modulo non viene toccato, restituirà "N".

Ecco un esempio di utilizzo:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    touch_status = my_dog.dual_touch.read()
    print(f"touch_status: {touch_status}")
    time.sleep(0.5)