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FAQ

Q1: Quali versioni di PiDog sono disponibili?

PiDog è disponibile in due versioni: Standard e V2.

Versione Standard: Compatibile con Raspberry Pi 3B+/4B/Zero 2W, non compatibile con Raspberry Pi 5.
Versione V2: Compatibile con Raspberry Pi 3/4/5 e Zero 2W. Presenta miglioramenti nel circuito del Robot HAT e nel driver dei servi, oltre a un migliore supporto di alimentazione per Pi 5.
Alimentazione: La V2 offre una gestione energetica potenziata per applicazioni ad alto consumo.

Q2: Come installo i moduli richiesti?

# Robot HAT
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat && sudo python3 install.py

# Vilib
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib && sudo python3 install.py

# PiDog
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog && sudo pip3 install . --break

Se non c’è audio:

# I2S Audio
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

(Esegui più volte se necessario.)

Q3: Come eseguo la prima demo?

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

PiDog si sveglierà, si siederà e muoverà la coda.

Q4: Quali azioni e suoni integrati sono disponibili?

Azioni: stand, sit, wag_tail, trot, ecc.
Suoni: bark, howling, pant, ecc.

Esegui:

sudo python3 2_function_demonstration.py

Poi inserisci numeri per attivare le azioni.

Q5: Come utilizza PiDog i sensori?

Ultrasuoni: Evitamento ostacoli e pattugliamento.
Tocco: Tocco frontale = allerta; tocco posteriore = piacere.
Direzione del suono: Risponde alla direzione della sorgente sonora.

Q6: Quali funzioni AI supporta PiDog?

PiDog integra TTS, STT e LLM:

TTS: Espeak, Pico2Wave, Piper, OpenAI.
STT: Vosk (offline).
LLM: Ollama (locale), OpenAI (online).

Q7: Devo calibrare i servo?

Sì — la calibrazione dei servo è necessaria sia per la versione Standard che per la V2 per garantire movimenti stabili ed evitare danni meccanici.

Versione V2 Premi il pulsante di azzeramento sul Robot HAT per impostare automaticamente tutti i servo a 0°. Questo semplifica il processo di zeroing senza dover eseguire script.

Versione Standard Esegui lo script di zeroing prima dell’installazione:

cd ~/pidog/examples
sudo python3 servo_zeroing.py

Dopo l’installazione (per entrambe le versioni), controlla manualmente e regola con precisione gli angoli dei servo per allineare ogni arto con il righello di calibrazione. Questo evita instabilità, attriti o stress meccanici, garantendo movimenti fluidi e posture accurate.

Q8: Perché il mio PiDog cammina in modo instabile?

Assicurati che tutti i servo siano stati installati a 0°.
Controlla che gli angoli dei servo corrispondano al righello di calibrazione (60°/90°).
Verifica che la batteria sia completamente carica.
Stringi bene tutte le viti dei servo.

Q9: Perché la fotocamera non funziona?

Assicurati che il cavo della fotocamera sia inserito saldamente nell’interfaccia CSI e che la linguetta di blocco nera sia fissata.
Spegni il Raspberry Pi prima di collegare o scollegare la fotocamera per evitare danni.
Testa la fotocamera con libcamera-hello o raspistill per verificare l’output dell’immagine.
Reinserisci il cavo se è allentato o installato in modo errato.

Q10: Perché l’altoparlante non funziona?

Assicurati che il volume non sia disattivato e che il driver audio I2S sia installato.
Se non si sente alcun suono, riconfigura I2S con:

cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

Riavvia il Raspberry Pi dopo aver eseguito lo script.

Q11: Perché il microfono non funziona?

Verifica se il sistema riconosce il microfono con:

arecord -l

Prova a registrare un file audio con:

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav

Se non viene registrato nulla, seleziona il dispositivo di input corretto nelle impostazioni audio oppure usa alsamixer per regolare il volume di ingresso.
Assicurati che nessun altro processo stia occupando il dispositivo di input audio.

Q12: Perché il sensore di direzione del suono non funziona?

Assicurati che il sensore di direzione del suono sia collegato all’interfaccia SPI corretta.
Controlla che tutti i cavi siano collegati saldamente e non invertiti.
Verifica che l’alimentazione sia stabile e che il sensore non sia ostruito.
Riavvia il dispositivo e prova a eseguire nuovamente lo script di esempio.

Q13: Perché il sensore touch non risponde?

Assicurati che tutti i cavi del sensore touch siano ben collegati.
Ricorda: un segnale LOW indica che il sensore è stato toccato.
Testa il pin GPIO con gpio readall o con codice Python per verificare la rilevazione del segnale.
Controlla nuovamente il cablaggio e l’orientamento.

Q14: Perché la scheda LED non si accende o lampeggia in modo errato?

Verifica che la scheda LED sia alimentata a 3,3 V e collegata alla porta I2C.
Assicurati che I2C sia abilitato sul Raspberry Pi.
Esegui il seguente comando per controllare se la scheda viene rilevata:

i2cdetect -y 1

Se non compare alcun dispositivo, ricontrolla i collegamenti e riavvia il Pi.

Q15: Come viene alimentato PiDog?

Utilizza un alimentatore Type-C da 5V 3A.
Luce rossa = in carica, spenta = completamente carica.
Può funzionare mentre è in carica.
Se l’indicatore non si accende, caricalo prima.