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11. Controlla PiDog con la Tastiera
In questo esempio, utilizzeremo la tastiera per controllare PiDog. È possibile premere i tasti nel terminale per farlo muovere.
Tasti |
Funzione |
Tasti |
Funzione |
Tasti |
Funzione |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
sonnecchia |
q |
abbaia più forte |
a |
gira a sinistra |
2 |
flessioni |
w |
avanti |
s |
indietro |
3 |
ulula |
e |
ansima |
d |
gira a destra |
4 |
contorce il corpo |
r |
scodinzola |
f |
scuote la testa |
5 |
si gratta |
t |
scuote la testa |
g |
dà il cinque |
u |
rotazione testa |
U |
rotazione testa+ |
z |
sdraiato |
i |
inclinazione testa |
I |
inclinazione testa+ |
x |
in piedi |
o |
rotazione testa |
O |
rotazione testa+ |
c |
seduto |
j |
oscillazione testa |
J |
oscillazione testa+ |
v |
si stira |
k |
inclinazione testa |
K |
inclinazione testa+ |
m |
reset testa |
l |
oscillazione testa |
L |
oscillazione testa+ |
W |
trotto |
Esegui il Codice
cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py
Dopo l’avvio del programma, vedrai un layout di tastiera stampato nel terminale. Ora puoi controllare PiDog utilizzando la tastiera nel terminale.
Codice
Trova il codice in 11_keyboard_control.py - Github.