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Programmation avec Scratch
En plus de la programmation sur l’IDE Arduino, nous pouvons également utiliser la programmation graphique.
Nous vous recommandons d’utiliser Scratch pour la programmation. Cependant, Scratch officiel ne prend actuellement en charge que Raspberry Pi. Pour résoudre ce problème, nous avons développé Mammoth Coding, un logiciel de programmation graphique basé sur Scratch 3, spécifiquement pour les cartes Arduino (Uno, Mega2560 et Nano).
Mammoth Coding conserve les fonctionnalités de base de Scratch 3 tout en ajoutant la capacité de contrôler diverses cartes telles que Arduino Uno, Mega, Nano et cartes personnalisées. Il vous permet d’utiliser des capteurs externes et des robots pour contrôler les sprites sur scène, offrant des capacités d’interaction matérielle robustes.
De plus, cette application est facile à utiliser même si vous n’avez pas beaucoup d’expérience en programmation. Vous pouvez apprendre et utiliser ces technologies de pointe en toute simplicité.
Faites simplement glisser et déposer des blocs de codage Scratch pour créer des jeux passionnants, des animations, des projets interactifs, et même contrôler des robots exactement comme vous l’imaginez !
Embarquons dès maintenant dans ce voyage d’exploration !
Télécharger le code
Note
Tous les scripts Scratch pour les projets ci-dessous ont été téléchargés sur GitHub. Vous pouvez les télécharger via le lien fourni. Tous les fichiers de script
.sb3se trouvent dans le dossiergalaxy-rvr-main/scratch_codes/.
Ou consultez le code sur SunFounder GalaxyRVR Kit pour Arduino - GitHub.
Projets de base
Ces projets sont les cours de base pour contrôler le GalaxyRVR avec Mammoth Coding. Ils vous guideront étape par étape sur la façon d’utiliser GalaxyRVR.
- Leçon 1 : À la découverte du Mars Rover
- Leçon 2 : Premiers pas avec l’application Mammoth Coding
- Leçon 3 : Piloter votre GalaxyRVR à distance
- Leçon 4 : Le module ultrasonique
- Leçon 5 : Animation interactive
- Leçon 6 : Le module infrarouge anti-obstacle
- Leçon 7 : Créer une animation avec le capteur IR
- Leçon 8 : Évitement d’obstacles avancé
- Leçon 9 : Compagnon d’exploration martienne
- Leçon 10 : Illuminer le chemin avec les bandes LED RGB
- Leçon 11 : Contrôler l’inclinaison de la caméra de votre Rover
- Leçon 12 : Voir à travers les yeux de votre Rover
- Leçon 13 : Contrôle complet du Rover Martien
Projets amusants
Voici quelques projets amusants qui ne nécessitent pas le Galaxy RVR, mais que vous pouvez réaliser ici.