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Leçon 12 : Voir à travers les yeux de votre Rover

Maintenant que votre rover peut hocher sa caméra, donnons-lui une vraie vision ! Dans cette leçon, vous apprendrez à voir exactement ce que votre Rover Martien voit à travers sa caméra.

Regardez la vidéo en direct du point de vue de votre rover pendant qu’il explore – observez les paysages martiens, découvrez des rochers intéressants et naviguez comme un véritable explorateur spatial !

Objectifs d’apprentissage

• Visionner en temps réel les images de la caméra de votre Rover Martien

• Combiner la visualisation de la caméra avec le contrôle du servo pour une exploration interactive

Voici les yeux de votre Rover : l’ESP32-CAM

Dites bonjour à l’ESP32-CAM – le puissant système de vision de votre rover ! Ce module incroyable, c’est comme donner à votre rover des yeux super-intelligents.

L’ESP32-CAM fait deux choses incroyables :

1. Prend des photos et des vidéos de tout ce que votre rover regarde

2. Transmet la vidéo directement sur votre téléphone ou votre ordinateur

C’est comme être sur Mars avec votre rover ! Vous verrez tout ce qu’il voit, en temps réel. Prêt à commencer l’exploration à travers les yeux de votre rover ?

Explorer le système de caméra de votre Rover

1. Glissez un bloc turn camera ON et cliquez dessus – regardez la scène se transformer en une vue caméra en direct de votre rover !

   

2. Si l’image de la caméra apparaît à l’envers, utilisez set camera image orientation to inverted pour la corriger.

   

3. Besoin de plus de lumière ? Utilisez turn camera LED ON pour activer la lumière intégrée de la caméra.

   

Créer des boutons de contrôle de la caméra

1. Construisons un panneau de contrôle de la caméra ! Créez quatre sprites et disposez-les proprement.

   

2. Programmez chaque bouton :

   • Balle 1 : Éteint la caméra

   

   • Balle 2 : Allume la caméra et définit l’orientation

   

   • Ballon 1 : Allume la LED

   

   • Ballon 2 : Éteint la LED

   

3. Gagnez de l’espace en empilant les contrôles – ils apparaîtront quand vous en aurez besoin !

   

4. Ajoutez go to back layer à chaque sprite – cliquer sur un bouton révèle le suivant, créant un effet de basculement.

   

5. Cliquez sur le bouton d’expansion de la scène pour passer en mode de contrôle complet.

   

6. Vous verrez maintenant la vidéo en direct du point de vue de votre rover pendant qu’il explore – observez les paysages martiens, découvrez des rochers intéressants et naviguez comme un véritable explorateur spatial !

   

Blocs de contrôle de la caméra

• Allume ou éteint la caméra. Lorsqu’elle est allumée, la scène affiche la vidéo en direct de votre rover !

  

• Contrôle la lumière LED de la caméra – parfait pour les explorations dans l’obscurité.

  

• Ajuste la transparence de la vue caméra.

  

• Retourne l’image de la caméra si elle apparaît à l’envers.