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Programmation avec l’IDE Arduino
Explorez le fonctionnement interne de votre Mars Rover et personnalisez ses fonctionnalités grâce à notre parcours structuré de 13 leçons. En commençant par l’histoire des rovers martiens, vous vous plongerez dans l’assemblage pratique et l’intégration des composants clés.
Grâce à des vidéos, des leçons pratiques et des guides détaillés, vous acquerrez une compréhension complète de la mécanique, de l’électronique et du logiciel qui alimentent votre GalaxyRVR. À la fin, vous aurez un rover entièrement assemblé et les compétences nécessaires pour dépanner, modifier et innover.
Préparez-vous à rapprocher la planète rouge — commencez votre aventure de rover dès aujourd’hui !
Télécharger le code
Téléchargez le code correspondant à partir du lien ci-dessous.
Ou consultez le code sur SunFounder GalaxyRVR Kit pour Arduino - GitHub.
- Leçon 1 : À la découverte du Mars Rover
- Leçon 2 : Comprendre et construire le système Rocker-Bogie
- Leçon 3 : Entrer dans le monde d’Arduino et de la programmation
- Leçon 4 : Maîtriser le moteur TT
- Leçon 5 : Libérer la mobilité du Mars Rover
- Leçon 6 : Explorer le module d’évitement d’obstacles
- Leçon 7 : Améliorer la navigation du Rover avec un module à ultrasons
- Leçon 8 : Système avancé d’évitement d’obstacles et de suivi intelligent
- Leçon 9 : Illuminer le chemin avec des bandes LED RGB
- Leçon 10 : Explorer le système visuel du Rover Martien – Servo et mécanisme d’inclinaison
- Leçon 11 : Exploration du système de vision du Mars Rover – Caméra et contrôle en temps réel
- Leçon 12 : Exploration du système énergétique du Mars Rover