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Leçon 9 : Compagnon d’exploration martienne

Maintenant que notre Rover sait éviter les obstacles avec habileté, apprenons-lui un nouveau tour – suivre une cible ! Dans cette mission, nous allons transformer notre rover anti-obstacle en un fidèle compagnon capable de vous suivre partout.

Quelle est la différence entre suivre et éviter ?

  • Éviter : S’écarter des objets (comme esquiver des rochers)

  • Suivre : Se diriger vers les objets (comme suivre un ami)

Préparez-vous à coder votre propre compagnon d’exploration martienne !

Objectifs d’apprentissage

  • Combiner les capteurs ultrasoniques et infrarouges pour créer un rover suiveur

  • Programmer votre Rover Martien pour qu’il suive automatiquement une cible en mouvement

Créer votre Rover suiveur

  1. Commencez par Connecter l’application au GalaxyRVR.

  2. Maintenant, ouvrez votre projet enregistré de la Leçon 8.

    ../_images/8_follow_open.png

  3. Enregistrez une copie pour garder votre projet original en sécurité. Cliquez sur « Enregistrer une copie ».

    ../_images/8_follow_save_copy.png

  4. Donnez à votre nouveau projet un nom amusant comme « Suiveur martien » ou « Rover copain ».

    ../_images/8_follow_save_rename.png

  5. Supprimez les blocs « avancer » à la fin de chaque événement de capteur. Notre suiveur doit s’arrêter et attendre après chaque action.

    ../_images/8_follow_save_remove_forward.png

  6. Maintenant, reprogrammons les capteurs IR ! Inversez les directions de rotation pour que le rover tourne VERS la cible au lieu de s’en éloigner.

    ../_images/8_follow_save_re_turn.png

  7. Enfin, modifiez le comportement du capteur ultrasonique. Au lieu de reculer, faites-le AVANCER lorsqu’il détecte une cible devant lui.

    ../_images/8_follow_save_re_ultra.png

Incroyable ! Votre GalaxyRVR est maintenant votre partenaire d’exploration martienne. Testez-le :

  • Marchez à côté de lui → il tourne pour vous faire face

  • Tenez-vous devant lui → il se dirige vers vous

  • Éloignez-vous → il s’arrête et attend

Votre rover copain est prêt à vous suivre dans votre prochaine aventure spatiale !