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FAQ

Comment changer le canal Wi-Fi

La bande Wi-Fi 2.4GHz dispose de canaux allant de 1 à 13. L’ESP32 prend en charge les canaux de 1 à 11. D’autres appareils opérant sur le même canal peuvent provoquer des interférences, entraînant des problèmes de connexion. Pour atténuer ce problème, vous pouvez essayer de changer de canal. Par défaut, le canal est réglé sur 1. Lors de la sélection d’un nouveau canal, il est recommandé de sauter 1 ou 2 canaux à chaque fois. Par exemple, si le canal actuel est le 1, essayez d’abord le canal 3 et, si le signal est toujours faible, passez au canal 5.

Note

La version 1.4.1 ou supérieure du firmware ESP32 CAM est requise pour changer de canal. Référez-vous à Comment mettre à jour le firmware de l’ESP32 CAM pour plus de détails.

  1. Allumez le GalaxyRVR. Pour activer l’ESP32 CAM, déplacez le commutateur de mode sur la position Run et appuyez sur le bouton reset pour redémarrer la carte R3.

  2. Trouvez GalaxyRVR dans la liste des réseaux disponibles sur votre appareil mobile (tablette ou smartphone), entrez le mot de passe 12345678 et connectez-vous.

    Note

    • La connexion actuelle est au hotspot GalaxyRVR, donc il n’y a pas d’accès Internet. Si on vous demande de changer de réseau, choisissez « Rester connecté ».

    _images/camera_lan.png

  3. Ouvrez un navigateur Web sur votre appareil mobile et accédez à http://192.168.4.1 pour accéder à la page de mise à jour OTA de l’ESP32 CAM.

    _images/faq_cam_ota_141.jpg

  4. Dans la section Wi-Fi AP Channel, sélectionnez un canal différent.

    • Le canal par défaut est le 1. Lors de la sélection d’un nouveau canal, sautez 1 ou 2 canaux à chaque fois (par exemple, du canal 1 au 3, et si nécessaire, au 5).

    • Cliquez sur le bouton Confirm pour enregistrer les modifications.

    _images/faq_cam_ota_channel.png

  5. Une fenêtre contextuelle de confirmation apparaîtra, vous invitant à redémarrer l’appareil. Cliquez sur Confirm.

    _images/faq_cam_ota_reset.jpg

  6. Appuyez sur le bouton Reset pour redémarrer l’appareil. Le GalaxyRVR est maintenant prêt à fonctionner normalement.

    _images/camera_reset.png

Comment mettre à jour le firmware de l’ESP32 CAM

Suivez ces étapes détaillées pour mettre à jour le firmware de votre ESP32 CAM :

  1. Allumez le GalaxyRVR. Pour activer l’ESP32 CAM, déplacez le commutateur de mode sur la position Run et appuyez sur le bouton reset pour redémarrer la carte R3.

  2. Trouvez GalaxyRVR dans la liste des réseaux disponibles sur votre appareil mobile (tablette ou smartphone), entrez le mot de passe 12345678 et connectez-vous.

    Note

    • La connexion actuelle est au hotspot GalaxyRVR, donc il n’y a pas d’accès Internet. Si on vous demande de changer de réseau, choisissez « Rester connecté ».

    _images/camera_lan.png

  3. Cliquez sur le lien ci-dessous pour télécharger le fichier firmware ai-camera-firmware-v1.4.1-ota.bin et enregistrez-le sur votre appareil mobile.

  4. Ouvrez un navigateur Web sur votre appareil mobile et accédez à http://192.168.4.1 pour accéder à la page de mise à jour OTA de l’ESP32 CAM.

    _images/faq_cam_ota.jpg

  5. Sur la page OTA, cliquez sur le bouton pour sélectionner le fichier firmware.

    _images/faq_cam_ota_choose.png

  6. Choisissez le fichier ai-camera-firmware-v1.4.1-ota.bin téléchargé précédemment depuis votre appareil et cliquez sur OK.

    _images/faq_cam_ota_file.png

  7. Cliquez sur le bouton Update pour démarrer le processus de mise à jour du firmware.

    _images/faq_cam_ota_update.png

  8. Attendez que la mise à jour soit terminée. Une fois que le numéro de version affiché passe à 1.4.1, la mise à jour est réussie.

    _images/faq_cam_ota_finish.png

  9. Après la mise à jour, vous pouvez fermer le navigateur Web. Appuyez sur le bouton Reset pour redémarrer l’appareil. L’ESP32 CAM est maintenant prêt à fonctionner normalement.

    _images/camera_reset.png

Comment télécharger le code galaxy-rvr.ino ?

Par défaut, la carte Uno R3 du GalaxyRVR est préchargée avec le firmware nécessaire, vous permettant de la contrôler via l’application. Si votre carte R3 a été remplacée par un autre code, mais que vous souhaitez revenir au firmware par défaut et continuer avec le processus Jouer rapidement avec l’application, suivez ces étapes pour recharger le code sur votre carte R3 :

  1. Utilisez un câble USB pour connecter l’Arduino à votre ordinateur. Ensuite, mettez l’interrupteur upload sur le rover en position « upload ».

    _images/camera_upload.png

  2. Téléchargez le firmware requis depuis le lien ci-dessous :

  3. Extrayez le fichier zip téléchargé, puis double-cliquez sur le fichier update-arduino-firmware.bat pour l’exécuter.

    _images/faq_firmware_file.png

  4. Tapez le numéro correspondant à l’Arduino Uno de votre GalaxyRVR (par exemple, 2) et appuyez sur Entrée pour lancer la mise à jour.

    Note

    • Si le port COM correct n’apparaît pas, ou si vous ne savez pas lequel c’est, débranchez les autres périphériques USB de votre ordinateur, en ne laissant connecté que le rover.

    • Si vous rencontrez une erreur comme « avrdude.exe: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xXX », assurez-vous que l’interrupteur upload sur le rover est réglé sur la position « upload », comme décrit à l’étape 1.

    _images/faq_firmware_port.png

  5. Après un court instant, le nouveau code sera téléchargé avec succès sur la carte Uno R3 du GalaxyRVR.

    _images/faq_firmware_finish.png

Configuration du Réseau du Rover : WiFi Domestique et Mode AP

Par défaut, l’Uno R3 est préchargé avec un code configuré en mode AP. Cela signifie que le GalaxyRVR diffusera un hotspot, vous permettant de connecter votre appareil mobile et de le contrôler via l’application SunFounder Controller APP.

Si vous préférez contrôler le rover via votre WiFi domestique ou devez réinitialiser le mode AP pour différents cas d’utilisation, suivez ces étapes pour télécharger le code modifié sur la carte Uno :

  1. Téléchargez les fichiers requis à partir du lien suivant :

  2. Référez-vous au guide d’installation : Installer l’IDE Arduino.

  3. Utilisez le Gestionnaire de Bibliothèques pour installer les bibliothèques SoftPWM et SunFounder AI Camera. Pour des étapes détaillées, voir Erreur de compilation : SoftPWM.h ou SunFounder_AI_Camera.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type ?.

  4. Accédez au répertoire galaxy-rvr-main\galaxy-rvr et ouvrez le fichier galaxy-rvr.ino.

    _images/faq_galaxy_code.png

  5. Commentez les lignes 69-71, décommentez les lignes 73-75 et remplacez SSID et PASSWORD par vos identifiants WiFi domestiques.

    // /** Configurer le mode Wifi, SSID, mot de passe */
// #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
// #define SSID "GalaxyRVR"
// #define PASSWORD "12345678"

#define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
#define SSID "xxxxxxxxxx"
#define PASSWORD "xxxxxxxxxx"

  6. Connectez le GalaxyRVR à l’ordinateur avec un câble USB, puis mettez l’interrupteur upload du rover en mode téléchargement.

    _images/camera_upload.png

  7. Cliquez sur le bouton Upload dans l’IDE Arduino pour télécharger le code modifié sur la carte Uno.

    _images/faq_galaxy_upload.png

  8. Pour activer l’ESP32 CAM, déplacez l’interrupteur de mode en position Run, puis appuyez sur le bouton reset pour redémarrer la carte R3. Vous verrez alors une lumière cyan clignoter sur la bande inférieure.

  9. Assurez-vous que votre appareil mobile (tablette ou smartphone) est connecté à votre réseau WiFi domestique.

    _images/faq_connect_wifi.jpg

  10. Ouvrez l’application SunFounder Controller, appuyez sur l’icône « + », créez un nouveau contrôleur, sélectionnez le préréglage « GalaxyRVR », entrez un nom ou appuyez sur « Confirmer » pour continuer.

    _images/play_preset.jpg

  11. L’application recherchera automatiquement le GalaxyRVR. Après un instant, un message « Connexion réussie » apparaîtra.

    _images/auto_connect.jpg

  12. Maintenant, appuyez sur le bouton app_run pour afficher le flux vidéo en direct de la caméra et contrôler le rover à l’aide des widgets fournis.

    _images/play_run_view.jpg

Réinitialisation du Mode AP

  1. Pour réinitialiser le mode AP et modifier le SSID et le mot de passe, assurez-vous que les lignes du mode AP sont activées et mettez à jour les valeurs du SSID et du mot de passe.

    #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
#define SSID "newSSIDName"
#define PASSWORD "newPassword"

// #define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
// #define SSID "xxxxxxxxxx"
// #define PASSWORD "xxxxxxxxxx"

  2. Suivez les mêmes étapes de téléchargement du code détaillées ci-dessus.

  3. Une fois le code téléchargé, le GalaxyRVR diffusera son réseau avec le nouveau nom et mot de passe, permettant des connexions directes sans passer par un réseau WiFi domestique.

Comment inverser la caméra ?

Si vous trouvez que le flux vidéo de la caméra est à l’envers en utilisant le SunFounder Controller, vous pouvez facilement le corriger via l’application. Suivez ces étapes :

  1. Appuyez sur le bouton app_edit dans le coin supérieur droit.

    _images/faq_edit.png

  2. Cliquez sur le bouton camera pour ouvrir une fenêtre contextuelle. Activez l’interrupteur Inverted.

    _images/faq_inverted.png

  3. Enregistrez vos paramètres.

    _images/faq_save.png

  4. Revenez à l’interface de contrôle et cliquez sur le bouton app_run.

    Note

    Parfois, le flux vidéo de la caméra peut ne pas apparaître. Si cela se produit, mettez le contrôleur en pause, puis appuyez de nouveau sur le bouton d’exécution.

    _images/faq_run.png

Erreur de compilation : SoftPWM.h ou SunFounder_AI_Camera.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type ?

Si vous recevez une alerte “Erreur de compilation : SoftPWM.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type”, cela signifie que la bibliothèque SoftPWM n’est pas installée.

Veuillez installer les deux bibliothèques requises SoftPWM et SunFounder AI Camera comme indiqué.

Pour la bibliothèque SunFounder AI Camera, vous devez sélectionner « INSTALLER TOUT » pour installer simultanément la dépendance ArduinoJson requise.

avrdude : stk500_getsync() tentative 10 sur 10 : pas en synchronisation : resp=0x6e ?

Si ce message apparaît après avoir cliqué sur le bouton Upload alors que la carte et le port ont été sélectionnés correctement.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
À ce stade, vous devez vous assurer que l'ESP32 CAM est déconnectée.

L’ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Donc, avant de télécharger le code, vous devez d’abord déconnecter l’ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

Une fois le code téléchargé avec succès, si vous devez utiliser l’ESP32 CAM, déplacez l’interrupteur vers la gauche pour démarrer l’ESP32 CAM.

Comment utiliser le mode STT sur mon appareil Android ?

Le mode STT nécessite que l’appareil mobile Android soit connecté à Internet et que le composant de service Google soit installé.

Suivez les étapes ci-dessous.

  1. Modifiez le fichier galaxy-rvr.ino pour passer du mode AP au mode STA.

    • Ouvrez le fichier galaxy-rvr.ino situé dans le répertoire galaxy-rvr-main\galaxy-rvr.

    • Commentez le code lié au mode AP. Décommentez le code du mode STA et renseignez les champs SSID et PASSWORD de votre réseau Wi-Fi domestique.

      /** Configurer le mode Wifi, SSID, mot de passe*/
// #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
// #define SSID "GalaxyRVR"
// #define PASSWORD "12345678"

#define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
#define SSID "xxxxxxxxxx"
#define PASSWORD "xxxxxxxxxx"

    • Enregistrez ce code, sélectionnez la bonne carte (Arduino Uno) et le bon port, puis cliquez sur le bouton Upload pour le téléverser sur la carte R3.

  2. Recherchez google dans le Google Play Store, trouvez l’application ci-dessous et installez-la.

  3. Connectez votre appareil mobile au même réseau Wi-Fi que celui configuré dans le code.

  4. Ouvrez le contrôleur précédemment créé dans SunFounder Controller et connectez-le à GalaxyRVR via le bouton app_connect.

  5. Maintenez enfoncé le widget STT(J) après avoir cliqué sur le bouton app_run. Un message s’affichera indiquant qu’il écoute. Prononcez la commande suivante pour déplacer la voiture.

    _images/play_speech.png

    • stop : Arrêter tous les mouvements du rover.

    • forward : Faire avancer le rover.

    • backward : Faire reculer le rover.

    • left : Faire tourner le rover à gauche.

    • right : Faire tourner le rover à droite.

À propos du firmware ESP32 CAM

Voici le lien vers le firmware de l’ESP32 CAM : ai-camera-firmware