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FAQ

1. Pourquoi devriez-vous mettre a jour le micrologiciel ?

SunFounder ameliore continuellement le micrologiciel du GalaxyRVR pour offrir une meilleure experience. Nous vous recommandons de mettre a jour le micrologiciel avant la premiere utilisation afin de garantir un fonctionnement optimal. La mise a jour du micrologiciel permet de :

  • Corriger des bugs : Resout les problemes connus et ameliore la stabilite.

  • Assurer la compatibilite des applications : Le dernier micrologiciel est necessaire au bon fonctionnement de l’application RoboPilot et de Mammoth Coding.

  • Ajouter de nouvelles fonctionnalites : Les mises a jour du micrologiciel peuvent apporter de nouvelles capacites et ameliorations.

  • Ameliorer les performances : Optimisations de la connectivite WiFi, du flux video et du controle des moteurs.

Pour des instructions de mise a jour detaillees, consultez : Mise à jour du firmware.

Note

Si vous preferez ne pas mettre a jour le micrologiciel et souhaitez continuer a utiliser votre configuration actuelle, vous pouvez consulter la Documentation GalaxyRVR v1.

2. Impossible de se connecter au GalaxyRVR ?

Si vous ne parvenez pas a vous connecter au GalaxyRVR, veuillez verifier les points suivants :

  1. Verifiez la batterie : Observez les indicateurs de batterie sur le rover. Si les deux LED sont eteintes, la batterie est faible. Rechargez le rover a l’aide d’un cable USB Type-C.

  2. Verifiez l’ESP32 CAM : Assurez-vous que l’ESP32 CAM est correctement insere dans son emplacement. Si la LED de l’ESP32 CAM n’est pas allumee, le module camera ne recoit peut-etre pas d’alimentation ou pourrait etre endommage. L’ESP32 CAM cree le point d’acces WiFi : s’il ne fonctionne pas, aucun reseau n’apparaîtra.

  3. Verifiez l’interrupteur de mode : Assurez-vous que l’interrupteur de mode est regle sur Run (pas Upload). Le point d’acces WiFi fonctionne uniquement en mode Run.

    _images/camera_run1.png

  4. Reinitialisez la carte R3 : Apres etre passe en mode Run, appuyez sur le bouton Reset de la carte R3. La bande lumineuse inferieure doit clignoter pour indiquer un demarrage reussi.

  5. Verifiez le mot de passe WiFi : Le nom du point d’acces (SSID) par defaut est GalaxyRVR et le mot de passe est 12345678. Assurez-vous d’avoir saisi le mot de passe correctement.

  6. Interferences WiFi : D’autres appareils sur le meme canal WiFi peuvent causer des problemes de connexion. Si vous soupçonnez des interferences, essayez de changer le canal WiFi.

  7. Apres une mise a jour du micrologiciel : Si vous venez de mettre a jour le micrologiciel de l’ESP32 CAM et que le WiFi a cesse de fonctionner, consultez 12. Comment restaurer les parametres d’usine de l’ESP32 CAM ?.

  8. Verifiez la connexion de votre appareil mobile : Si vous utilisez le GalaxyRVR en mode AP (par defaut), connectez votre appareil mobile au point d’acces GalaxyRVR. Si vous avez configure un reseau WiFi domestique, assurez-vous que votre appareil mobile est connecte au meme reseau WiFi domestique.

3. La lumiere du dessous est orange fixe et aucun point d’acces WiFi n’apparaît ?

Si la bande lumineuse inferieure du GalaxyRVR affiche une lumiere orange fixe et que le reseau WiFi GalaxyRVR n’apparaît pas, la cause est une incompatibilite de version du micrologiciel :

  • Le micrologiciel de l”ESP32 CAM est encore une version ancienne (1.4.x ou 1.3.x)

  • Le micrologiciel de la carte UNO R3 a ete mis a jour vers la version 2.x

  • Cette incompatibilite empeche la communication entre l’ESP32 CAM et la carte UNO R3

Pour resoudre ce probleme, suivez ces etapes dans l’ordre exact :

  1. Revenez d’abord au micrologiciel version 1.x de la carte UNO R3 :

    Suivez le guide dans la documentation v1 : GalaxyRVR v1 — Comment televerser le code galaxy-rvr.ino

  2. Mettez a jour les deux micrologiciels en suivant l’ordre ESP32 CAM puis UNO R3 :

    Suivez le guide mis a jour : Mise à jour du firmware

Note

L’ordre est important : mettez toujours a jour l’ESP32 CAM en premier, puis la carte R3. Ignorer l’etape de retour en arriere ou modifier l’ordre ne resoudra pas le probleme.

4. L’application RoboPilot ne parvient pas a se connecter ?

Si l’application RoboPilot ne trouve pas ou ne parvient pas a se connecter a votre GalaxyRVR, veuillez verifier les points suivants :

  1. Le micrologiciel de l’ESP32 CAM est-il a jour ? Un micrologiciel ESP32 CAM obsolete peut causer des problemes de connexion. Suivez 2. Mise à jour du firmware ESP32 CAM pour verifier et mettre a jour.

  2. Le micrologiciel de la carte R3 est-il a jour ? La carte R3 doit disposer du micrologiciel de communication d’usine. Si vous avez televerse du code Arduino personnalise, cela ecrasera ce micrologiciel et interrompra la communication avec RoboPilot. Suivez 3. Mise à jour du firmware de la carte R3 pour le restaurer.

  3. L’interrupteur de mode est-il sur Run ? L’interrupteur de mode doit etre regle sur Run (pas Upload) pour que le point d’acces WiFi fonctionne.

  4. Votre appareil mobile est-il connecte au bon reseau WiFi ? Connectez-vous au point d’acces GalaxyRVR (GalaxyRVR / 12345678), ou si vous avez configure un WiFi domestique, connectez-vous a ce meme reseau.

  5. Essayez de reinitialiser : Passez en mode Run et appuyez sur le bouton Reset, puis essayez de vous reconnecter.

Si rien de ce qui precede ne fonctionne, essayez 12. Comment restaurer les parametres d’usine de l’ESP32 CAM ?.

5. L’application Mammoth Coding (Scratch) ne parvient pas a se connecter ?

Si Mammoth Coding ne parvient pas a se connecter a votre GalaxyRVR, veuillez verifier les points suivants :

  1. Le micrologiciel de l’ESP32 CAM est-il a jour ? L’ESP32 CAM gere la connexion WiFi dont Mammoth Coding a besoin. Suivez 2. Mise à jour du firmware ESP32 CAM pour vous assurer qu’il est a jour.

  2. Le micrologiciel de la carte R3 est-il a jour ? Mammoth Coding necessite le micrologiciel de communication d’usine sur la carte R3. Si vous avez televerse votre propre code Arduino, le micrologiciel de communication est ecrase. Suivez 3. Mise à jour du firmware de la carte R3 pour le restaurer.

  3. L’interrupteur de mode est-il sur Run ? L’interrupteur de mode doit etre regle sur Run pour que le point d’acces WiFi soit actif.

  4. Votre appareil mobile est-il connecte au bon reseau WiFi ? Assurez-vous que votre appareil est connecte au point d’acces GalaxyRVR ou au meme reseau WiFi domestique configure sur le rover.

Note

Si vous souhaitez utiliser a la fois la programmation Arduino et Mammoth Coding, gardez a l’esprit que vous devez reteleverser le micrologiciel de la carte R3 a chaque changement entre les deux.

6. Erreur de compilation : SoftPWM.h ou SunFounder_AI_Camera.h : No such file or directory？

Si vous obtenez le message « Erreur de compilation : SoftPWM.h: No such file or directory », cela signifie que la bibliotheque SoftPWM n’est pas installee.

Veuillez installer les deux bibliotheques requises SoftPWM et SunFounder AI Camera comme indique.

Pour la bibliotheque SunFounder AI Camera, vous devez selectionner « INSTALL ALL » pour installer simultanement la dependance ArduinoJson requise.

_images/faq_install_ai_camera.png

7. avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x6e?

Si le message suivant continue d’apparaître apres avoir clique sur le bouton Upload alors que la carte et le port ont ete correctement selectionnes.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00

Dans ce cas, vous devez vous assurer que l’ESP32 CAM est debranche.

L’ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les memes broches RX (reception) et TX (transmission). Par consequent, avant de televerser du code, vous devez d’abord debrancher l’ESP32-CAM pour eviter tout conflit ou probleme potentiel.

Apres avoir reussi a televerser le code, si vous devez utiliser l’ESP32 CAM, deplacez alors l’interrupteur vers la gauche pour demarrer l’ESP32 CAM.

8. Comment changer le canal WiFi ?

La bande WiFi 2,4 GHz comporte des canaux allant de 1 a 13. L’ESP32 prend en charge les canaux 1 a 11. D’autres appareils fonctionnant sur le meme canal peuvent provoquer des interferences, entrainant des problemes de connexion. Pour remedier a cela, vous pouvez essayer de changer le canal. Par defaut, le canal est regle sur 1. Lors du choix d’un nouveau canal, il est recommande de sauter 1 a 2 canaux a la fois. Par exemple, si le canal actuel est 1, essayez d’abord le canal 3, et si le signal est toujours faible, passez au canal 5.

  1. Allumez le GalaxyRVR. Pour activer l’ESP32 CAM, placez l’interrupteur de mode sur la position Run, puis appuyez sur le bouton reset pour redemarrer la carte R3.

  2. Connectez votre appareil mobile au reseau WiFi du GalaxyRVR.

    • Le nom du reseau (SSID) est GalaxyRVR et le mot de passe est 12345678.

    • Si vous voyez un avertissement indiquant « Pas d’acces Internet », veuillez choisir l’option « Rester connecte. »

      _images/camera_lan.png

  3. Ouvrez un navigateur Web sur votre appareil mobile et accedez a l’adresse http://192.168.4.1. Cela vous menera au portail de mise a jour du micrologiciel de l’ESP32-CAM.

    _images/firmware_access.jpg

  4. Dans la page AP, selectionnez un canal different.

    • Le canal par defaut est 1. Lors du choix d’un nouveau canal, sautez 1 a 2 canaux a la fois (par exemple, du canal 1 au 3, et si necessaire, au 5).

    _images/fap_ap_channel.jpg

  5. Revenez a la page Base et cliquez sur le bouton Reboot pour redemarrer le GalaxyRVR. Le GalaxyRVR est maintenant pret pour un fonctionnement normal.

    _images/faq_firmware_reboot.png

9. Comment mettre a jour le micrologiciel de l’ESP32 CAM

Pour garantir la compatibilite des applications et des performances optimales, assurez-vous que le micrologiciel de votre ESP32 CAM est a jour.

Pour des instructions detaillees, veuillez consulter : 2. Mise à jour du firmware ESP32 CAM

10. Comment restaurer le micrologiciel de la carte R3

La carte R3 du GalaxyRVR est livree avec un micrologiciel qui prend en charge a la fois l’application RoboPilot et Mammoth Coding.

Si vous avez ecrase ce micrologiciel et devez restaurer la communication, suivez 3. Mise à jour du firmware de la carte R3.

11. Comment configurer la connexion WiFi

Par defaut, le GalaxyRVR fonctionne en mode AP, creant son propre point d’acces WiFi auquel d’autres appareils peuvent se connecter.

Si vous souhaitez que le GalaxyRVR se connecte a votre reseau WiFi domestique, suivez les etapes ci-dessous :

  1. Allumez le GalaxyRVR. Pour activer l’ESP32 CAM, placez l’interrupteur de mode sur la position Run, puis appuyez sur le bouton reset pour redemarrer la carte R3.

  2. Connectez votre appareil mobile au reseau WiFi du GalaxyRVR.

    • Le nom du reseau (SSID) est GalaxyRVR et le mot de passe est 12345678.

    • Si vous voyez un avertissement indiquant « Pas d’acces Internet », veuillez choisir l’option « Rester connecte. »

      _images/camera_lan.png

  3. Ouvrez un navigateur Web sur votre appareil mobile et accedez a l’adresse http://192.168.4.1. Cela vous menera au portail de mise a jour du micrologiciel de l’ESP32-CAM.

    _images/firmware_access.jpg

  4. Dans la page WiFi, saisissez le nom (SSID) et le mot de passe de votre reseau WiFi domestique.

    _images/faq_wifi.png

  5. Appuyez sur le bouton CONFIRM.

    • Le GalaxyRVR tentera de se connecter a votre WiFi domestique.

    • Si la connexion reussit, l’icone de rotation s’arretera et une coche apparaîtra.

  6. Apres le redemarrage, connectez votre appareil mobile au meme reseau WiFi domestique.

  7. Vous pouvez maintenant vous connecter au GalaxyRVR via l’application RoboPilot ou Mammoth Coding.

12. Comment restaurer les parametres d’usine de l’ESP32 CAM ?

Si le point d’acces WiFi du GalaxyRVR n’apparaît pas ou si vous ne parvenez pas a vous connecter apres avoir mis a jour le micrologiciel de l’ESP32 CAM, il est possible que l’ancienne configuration WiFi stockee dans la memoire flash de l’ESP32 CAM cause un conflit.

Pour resoudre ce probleme, vous devez restaurer les parametres d’usine de l’ESP32 CAM en effacant les donnees stockees. Pour ce faire, court-circuitez les broches IO13 et IO15 de l’ESP32 CAM :

  1. Eteignez l’interrupteur d’alimentation du GalaxyRVR.

  2. Localisez les broches IO13 et IO15 sur le module ESP32 CAM.

    _images/esp32cam_io1315.png

  3. Utilisez un cavalier ou une pince a epiler pour court-circuiter (connecter) les broches IO13 et IO15 ensemble.

  4. Tout en maintenant les broches court-circuitees, allumez l’interrupteur d’alimentation du GalaxyRVR.

  5. Observez la LED de l’ESP32 CAM : lorsqu’elle clignote deux fois rapidement, retirez le cavalier.

    _images/esp32cam_led.png

  6. Placez l’interrupteur de mode sur Run et appuyez sur le bouton Reset de la carte R3.

  7. L’ESP32 CAM demarrera maintenant avec sa configuration effacee. Vous devriez voir un point d’acces nomme AI Camera-xxxxxx (ou xxxxxx est un identifiant unique) dans la liste WiFi de votre appareil. Connectez-vous en utilisant le mot de passe 12345678.

  8. Apres avoir redemarre le GalaxyRVR, le nom du point d’acces passera de AI Camera-xxxxxx a GalaxyRVR-xxxxxx, indiquant que les parametres d’usine ont ete retablis avec succes.

Note

Apres avoir restaure les parametres d’usine, vous devrez reconfigurer les parametres WiFi domestiques precedemment enregistres (11. Comment configurer la connexion WiFi).