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2.9 Ventilatore Rotante

In questo progetto, realizzeremo una sprite a forma di stella rotante e un ventilatore.

Cliccando sulle sprite a forma di freccia sinistra e destra sulla scena, si controllerà la rotazione oraria e antioraria del motore e della sprite a stella; cliccando sulla sprite a stella, si fermerà la rotazione.

../_images/13_fan.png

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

Per comodità, puoi acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

ESP32 Starter Kit

320+

ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

ESP32 Scheda

ACQUISTA

Estensione Fotocamera ESP32

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Motore DC

ACQUISTA

L293D

-

Cosa Imparerai

  • Principio di funzionamento del motore

  • Funzione di broadcast

  • Bloccare altri script in una sprite

Costruire il Circuito

../_images/10_rotaing_fan_bb.png

Programmazione

L’effetto che vogliamo ottenere è utilizzare 2 sprite a forma di freccia per controllare rispettivamente la rotazione oraria e antioraria del motore e della sprite a stella; cliccando sulla sprite a stella, si fermerà la rotazione del motore.

1. Aggiungere sprite

Elimina lo sprite predefinito, quindi seleziona la sprite Stella e la sprite Freccia1, e duplica Freccia1 una volta.

../_images/13_star.png

Nell’opzione Costumi, cambia il costume della sprite Freccia1 in una direzione diversa.

../_images/13_star1.png

Regola le dimensioni e la posizione della sprite in modo appropriato.

../_images/13_star2.png

2. Sprite freccia sinistra

Quando questa sprite viene cliccata, trasmette un messaggio - turn, quindi imposta il pin digitale 12 su low e il pin 14 su high, e imposta la variabile flag su 1. Se clicchi sulla sprite freccia sinistra, il motore ruoterà in senso antiorario; se la rotazione è oraria, scambia le posizioni dei pin 12 e 14.

Ci sono 2 punti da notare qui.

  • [broadcast]: dalla tavolozza Eventi, utilizzato per trasmettere un messaggio alle altre sprite; quando le altre sprite ricevono questo messaggio, eseguiranno un evento specifico. Ad esempio, qui è turn, quando la sprite stella riceve questo messaggio, esegue lo script di rotazione.

  • variabile flag: La direzione di rotazione della sprite stella è determinata dal valore di flag. Quindi, quando crei la variabile flag, devi farla applicare a tutte le sprite.

../_images/13_left.png

3. Sprite freccia destra

Quando questa sprite viene cliccata, trasmette un messaggio turn, quindi imposta il pin digitale 12 su high e il pin 14 su low per far ruotare il motore in senso orario e imposta la variabile flag su 0.

../_images/13_right.png

4. Sprite stella

Qui sono inclusi 2 eventi.

  • Quando la sprite stella riceve il messaggio trasmesso turn, determina il valore di flag; se flag è 1, ruota di 10 gradi a sinistra, altrimenti ruota al contrario. Poiché è in [PER SEMPRE], continuerà a ruotare.

  • Quando questa sprite viene cliccata, imposta entrambi i pin del motore su high per farlo smettere di ruotare e blocca gli altri script in questa sprite.

../_images/13_broadcast.png