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Motore

Panoramica

In questa lezione, imparerai come utilizzare un motore, il cui principio di funzionamento si basa sul fatto che la bobina alimentata è costretta a ruotare nel campo magnetico, facendo ruotare il rotore del motore, il quale aziona il volano del motore tramite un ingranaggio.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE DEI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
TA6586 - Chip Driver del Motore	-
Motore DC	ACQUISTA
Modulo di Alimentazione	-

Cablaggio

In questo esempio, utilizziamo un modulo di alimentazione per alimentare l’anodo e il catodo della breadboard.

Nota

Per proteggere la batteria del Modulo di Alimentazione, caricala completamente prima di utilizzarla per la prima volta.

Schema Elettrico

Codice

Nota

Puoi aprire direttamente il file 24-motor.ino nel percorso elite-explorer-kit-main\basic_project\24-motor.
Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Dopo aver caricato il codice sulla scheda UNO, puoi scegliere la direzione di rotazione del motore digitando «A» o «B» nel monitor seriale.

Analisi del Codice

Il motore può essere azionato fornendo una differenza di tensione tra le lamelle di rame su entrambi i lati del motore. Pertanto, è sufficiente scrivere 0 per la tensione di un lato della lamella di rame e 5V per l’altro lato. Modifica il valore del segnale analogico scritto per regolare la direzione e la velocità.

// Funzione per ruotare il motore in senso orario
void clockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, 0);
  analogWrite(motorFI, Speed);
}

// Funzione per ruotare il motore in senso antiorario
void anticlockwise(int Speed) {
  analogWrite(motorBI, Speed);
  analogWrite(motorFI, 0);
}

In questo esempio, Serial.Read() viene utilizzato per controllare la direzione del motore.

Quando digiti “A” nel monitor seriale, viene chiamata la funzione clockwise (255) per far ruotare il motore con la velocità di 255. Digitando “B”, il motore ruoterà in senso inverso.

void loop() {
  // Controlla se ci sono dati disponibili sulla porta seriale
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read(); // Leggi i dati in arrivo

    // Determina la direzione del motore in base all'input dell'utente
    switch (incomingByte) {
      case 'A':
        clockwise(255); // Ruota il motore in senso orario
        Serial.println("The motor rotates clockwise.");
        break;
      case 'B':
        anticlockwise(255); // Ruota il motore in senso antiorario
        Serial.println("The motor rotates anticlockwise.");
        break;
    }
  }

  delay(3000); // Attendi per 3 secondi
  stopMotor(); // Ferma il motore
}