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Modulo GY-87 IMU

Il modulo GY-87 è dotato di tre chip sensori: MPU6050, QMC5883L e BMP180, ciascuno con capacità uniche. L’MPU6050 combina un giroscopio e un accelerometro per il tracciamento dei movimenti, il QMC5883L funge da magnetometro per il rilevamento della direzione e il BMP180 viene utilizzato per misurare la pressione barometrica e la temperatura. Questi possono essere interfacciati utilizzando il protocollo I2C per una comunicazione efficace con un Arduino.

Questi sensori sono progettati per un’integrazione senza soluzione di continuità tramite il protocollo I2C, garantendo una comunicazione efficiente con piattaforme come Arduino. Ogni sensore nel modulo GY-87 è accessibile attraverso indirizzi I2C unici: l’MPU6050 è accessibile a 0x68, il QMC5883L a 0x0D e il BMP180 a 0x77.

Tutorial individuali per ciascun chip sensore:


Se vuoi utilizzare questi tre chip contemporaneamente, ecco un semplice esempio:

../_images/09-gy87_bb1.png

Nota

  • Puoi aprire il file 09-gy87.ino sotto il percorso elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87 direttamente.

  • Oppure copia questo codice nell’Arduino IDE.

Nota

Per installare la libreria, usa l’Arduino Library Manager.

  • Cerca «Adafruit MPU6050» e installa

    Durante l’installazione di ciascuna libreria, assicurati di selezionare l’installazione di tutte le dipendenze.

    ../_images/09-add_lib_tip.png

  • Cerca «Adafruit Unified Sensor» e installa

  • Cerca «QMC5883LCompass» e installa

  • Cerca «Adafruit BMP085 Library» e installa

Nota

I magnetometri devono essere calibrati (Calibrare QMC5883L) prima di poter essere utilizzati come bussole, devono essere mantenuti in piano durante l’uso e tenuti lontani da oggetti in ferro, materiali magnetizzati e fili che trasportano corrente.

Dopo che il codice è stato caricato con successo sul tuo Arduino Uno R4, il Monitor Seriale prenderà vita, stampando continuamente i dati dei sensori dal modulo GY-87 IMU. Questo modulo incorpora tre sensori individuali: l’MPU6050 per le letture di accelerometro e giroscopio, il QMC5883L per le letture del magnetometro e il BMP180 per le letture di pressione barometrica e temperatura.