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Modulo Joystick

Panoramica

Un joystick è un dispositivo di input costituito da un’asta che ruota su una base e segnala il suo angolo o direzione al dispositivo che sta controllando. I joystick sono spesso utilizzati per controllare i videogiochi e i robot. Qui viene utilizzato un Joystick PS2.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE DEI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo Joystick	ACQUISTA

Cablaggio

Schema Elettrico

Questo modulo ha due uscite analogiche (corrispondenti agli offset biaxiali X,Y).

In questo esperimento, utilizziamo la scheda Uno per rilevare la direzione di movimento della manopola del joystick.

Codice

Nota

Puoi aprire direttamente il file 20-joystick.ino nel percorso elite-explorer-kit-main\basic_project\20-joystick.
Oppure copia questo codice nell’Arduino IDE.

Ora, quando spingi la leva, le coordinate degli assi X e Y visualizzate sul Monitor Seriale cambieranno di conseguenza. Premendo il pulsante verrà visualizzata anche la coordinata Z=0.

Analisi del Codice

Il codice utilizza il monitor seriale per stampare il valore dei pin VRX e VRY del joystick ps2.

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // stampa il valore di VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // stampa il valore di VRY in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));  // stampa il valore di SW
    delay(50);
}