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Servo

Panoramica

In questa lezione, esplorerai l’uso di Arduino e dei motori Servo. Concentrandoti sull’Arduino Uno e sul servo motore SG90, imparerai a programmare l’Arduino per controllare il movimento oscillante del servo. Questa tecnica è essenziale in varie applicazioni come la robotica e i sistemi automatizzati.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE DEI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Cavi Jumper	ACQUISTA
Servo	ACQUISTA

Cablaggio

Schema Elettrico

Codice

Nota

Puoi aprire il file 27-servo.ino nel percorso elite-explorer-kit-main\basic_project\27-servo direttamente.
Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Analisi del Codice

Qui, viene inclusa la libreria Servo che permette un facile controllo del motore servo. Viene definito il pin collegato al servo e l’angolo iniziale del servo.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Definisce il pin del servo
int angle = 0;           // Inizializza la variabile angolo a 0 gradi
Servo servo;             // Crea un oggetto servo

La funzione setup() viene eseguita una sola volta quando l’Arduino si avvia. Il servo viene collegato al pin definito utilizzando la funzione attach().
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```
Il ciclo principale contiene due cicli for. Il primo ciclo aumenta l’angolo da 0 a 180 gradi, e il secondo ciclo diminuisce l’angolo da 180 a 0 gradi. Il comando servo.write(angle) imposta il servo all’angolo specificato. Il delay(15) fa sì che il servo aspetti per 15 millisecondi prima di passare all’angolo successivo, controllando la velocità del movimento di scansione.
```
void loop() {
  // scansiona da 0 a 180 gradi
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // ora scansiona indietro da 180 a 0 gradi
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}
```