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MPU6050

Panoramica

In questo tutorial, imparerai a interfacciare il modulo IMU GY-87 con un Arduino Uno, concentrandoti sul sensore MPU6050. Tratteremo l’inizializzazione del MPU6050 e la visualizzazione dei dati dell’accelerometro, giroscopio e temperatura sul Monitor Seriale. Questa lezione è essenziale per progetti che richiedono il rilevamento del movimento e della temperatura, come robotica, dispositivi controllati da gesti e installazioni artistiche interattive.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo IMU GY-87	-

Collegamenti

Schema Elettrico

Codice

Nota

Puoi aprire il file 09-gy87_mpu6050.ino dal percorso elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_mpu6050 direttamente.
Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Nota

Per installare la libreria, usa il Library Manager di Arduino e cerca «Adafruit MPU6050» e installala.

Analisi del Codice

Includi Librerie

Le librerie Adafruit_MPU6050, Adafruit_Sensor e Wire sono incluse per l’interfacciamento e la comunicazione del sensore.
```
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
```
Inizializza Oggetto Sensore

Viene creato un oggetto della classe Adafruit_MPU6050 per rappresentare il sensore MPU6050.
```
Adafruit_MPU6050 mpu;
```
Funzione di Setup

Inizializza la comunicazione seriale e chiama la funzione per inizializzare il sensore MPU6050.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  initializeMPU6050();
}
```
Funzione di Loop

Chiama ripetutamente la funzione per stampare i dati del MPU6050 con un ritardo di 500 millisecondi tra ogni chiamata.
```
void loop() {
  printMPU6050();
  delay(500);
}
```

Funzione di Inizializzazione del MPU6050

Controlla se il MPU6050 è collegato, imposta i range di accelerometro e giroscopio, e configura la larghezza di banda del filtro.

void initializeMPU6050() {
  // Controlla se il sensore MPU6050 è rilevato
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1)
      ;  // Blocca se il sensore non è trovato
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  // imposta il range dell'accelerometro a +-8G
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);

  // imposta il range del giroscopio a +- 500 deg/s
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);

  // imposta la larghezza di banda del filtro a 21 Hz
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  Serial.println("");
  delay(100);
}

Funzione per Stampare i Dati del MPU6050

Legge e stampa i dati di accelerazione, giroscopio e temperatura dal MPU6050 sul Monitor Seriale.

void printMPU6050() {

  Serial.println();
  Serial.println("MPU6050 ------------");

  /* Ottieni nuovi eventi del sensore con le letture */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Stampa i valori */
  Serial.print("Accelerazione X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  Serial.println("MPU6050 ------------");
  Serial.println();
}