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Modulo IMU GY-87

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Il modulo sensore GY-87 è un modulo ad alta precisione a 10 assi (10DOF) in grado di misurare accelerazione, velocità angolare e intensità del campo magnetico su tre assi: x, y e z. È composto da tre sensori principali: MPU6050, QMC5883L e BMP180, e comunica tramite il protocollo I2C.

Il modulo sensore GY-87 si basa su tre sensori:

  1. MPU6050: Un accelerometro e giroscopio a 6 assi che può misurare accelerazione e velocità angolare su tre assi x, y e z.

  2. QMC5883L: Una bussola digitale a 3 assi che può misurare l’intensità del campo magnetico su tre assi x, y e z.

  3. BMP180: Un sensore barometrico di temperatura e pressione che può misurare pressione atmosferica e temperatura.

L’MPU6050 misura accelerazione e velocità angolare su tre assi x, y e z. Il QMC5883L misura l’intensità del campo magnetico su tre assi x, y e z. Il BMP180 misura pressione atmosferica e temperatura. I dati di questi sensori vengono combinati per fornire informazioni accurate sull’orientamento del modulo nello spazio.

Il modulo sensore GY-87 è comunemente utilizzato in applicazioni come droni, robotica e altri progetti che richiedono informazioni accurate sull’orientamento. È compatibile con le schede Arduino e può essere facilmente interfacciato con esse utilizzando il protocollo di comunicazione I2C.


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