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2.11 Ventilateur Rotatif
Dans ce projet, nous allons créer un sprite en forme d’étoile qui tourne ainsi qu’un ventilateur.
En cliquant sur les flèches gauche et droite sur la scène, vous contrôlez la rotation dans le sens horaire et antihoraire du moteur et du sprite en étoile. Cliquez sur le sprite étoile pour arrêter la rotation.
Vous Apprendrez
Principe de fonctionnement du moteur
Fonction de diffusion
Bloquer les autres scripts dans le sprite
Construire le Circuit
Dans ce projet, le circuit utilise le pilote de moteur L293D pour faire tourner le moteur.
Le L293D est un pilote de moteur à 4 canaux avec une haute tension et un courant élevé.
Le schéma des broches est le suivant :
La broche EN est une broche d’activation qui fonctionne uniquement avec un signal de haut niveau ; A représente l’entrée et Y la sortie. Lorsque la broche EN est à un niveau haut, si A est haut, Y envoie un niveau haut ; si A est bas, Y envoie un niveau bas. Lorsque la broche EN est en niveau bas, le L293D est désactivé.
Construisez le circuit en suivant le schéma ci-dessous.
La broche Enable 1,2EN du L293D est déjà connectée à 3,3V, donc le L293D est toujours actif.
Connectez les broches 1A et 2A aux broches 9 et 10 de la carte de contrôle, respectivement.
Les deux broches du moteur sont reliées aux broches 1Y et 2Y respectivement.
Lorsque la broche 10 est à un niveau haut et la broche 9 à un niveau bas, le moteur tourne dans un sens.
Lorsque la broche 10 est bas et la broche 9 est haut, il tourne dans le sens inverse.
Programmation
L’effet recherché est d’utiliser deux sprites en forme de flèche pour contrôler la rotation horaire et antihoraire du moteur et de l’étoile. En cliquant sur le sprite étoile, le moteur s’arrête.
1. Ajouter les sprites
Supprimez le sprite par défaut, sélectionnez ensuite le sprite Étoile et le sprite Flèche1, puis copiez Flèche1 une fois.
Dans l’option Costumes, changez la direction du sprite Flèche1 en sélectionnant un costume différent.
Ajustez la taille et la position du sprite de manière appropriée.
2. Sprite de la flèche gauche
Quand ce sprite est cliqué, il diffuse un message - tourner, puis règle la broche numérique 9 à bas et la broche 10 à haut, en réglant la variable flag à 1. Si vous cliquez sur la flèche gauche, le moteur tournera dans le sens antihoraire ; si le mouvement est horaire, inversez les broches 9 et 10.
Deux points importants :
[broadcast]: depuis la palette Événements, utilisée pour envoyer un message aux autres sprites. Lorsqu’ils reçoivent ce message, ils exécutent une action spécifique. Par exemple, ici, c’est tourner ; lorsque le sprite étoile reçoit ce message, il exécute le script de rotation.
variable flag : La direction de rotation du sprite étoile dépend de la valeur de flag. En créant la variable flag, appliquez-la à tous les sprites.
3. Sprite de la flèche droite
Quand ce sprite est cliqué, il diffuse le message tourner, puis règle la broche numérique 9 à haut et la broche 10 à bas pour faire tourner le moteur dans le sens horaire et définit la variable flag à 0.
4. Sprite étoile
Ce script comporte deux événements :
Quand le sprite étoile reçoit le message diffusé tourner, il vérifie la valeur de flag ; si flag est à 1, il tourne de 10 degrés à gauche, sinon il tourne dans l’autre sens. Puisqu’il est dans [FOREVER], il continuera de tourner.
Quand on clique sur ce sprite, les deux broches du moteur sont réglées à haut pour l’arrêter, et il arrête les autres scripts dans ce sprite.
