Nota
Hola, bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Profundiza en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros entusiastas.
¿Por qué unirse?
Soporte experto: Resuelve problemas posventa y desafíos técnicos con ayuda de nuestra comunidad y equipo.
Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.
Avances exclusivos: Accede anticipadamente a anuncios de nuevos productos y adelantos.
Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.
Promociones y sorteos festivos: Participa en sorteos y promociones especiales por festividades.
👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy mismo.
2.11 Ventilador Giratorio
En este proyecto, haremos que un sprite de estrella gire como un ventilador.
Al hacer clic en las flechas izquierda y derecha en el escenario, se controlará la rotación en sentido horario y antihorario del motor y del sprite de estrella. Al hacer clic en la estrella, se detendrá la rotación.
Lo que aprenderás
Principio de funcionamiento del motor.
Función de transmisión de mensajes (broadcast).
Bloque para detener otros scripts en un sprite.
Construir el Circuito
En este proyecto, utilizaremos el chip controlador de motor L293D para hacer que el motor gire.
El L293D es un controlador de motor de 4 canales con alto voltaje y alta corriente integrado en un chip.
Sus pines son los siguientes:
El pin EN es un pin habilitador y solo funciona con nivel alto; A representa entrada y Y salida. Cuando el pin EN está en alto, si A está en alto, Y genera nivel alto; si A está en bajo, Y genera nivel bajo. Cuando el pin EN está en bajo, el L293D no funciona.
Construye el circuito según el siguiente diagrama:
El pin habilitador 1,2EN del L293D ya está conectado a 3.3V, por lo que el L293D está siempre en estado operativo.
Conecta el pin 1A y 2A a los pines 9 y 10 de la placa de control, respectivamente.
Los dos pines del motor están conectados a los pines 1Y y 2Y, respectivamente.
Cuando el pin 10 está en nivel alto y el pin 9 en bajo, el motor girará en una dirección.
Cuando el pin 10 está en bajo y el pin 9 en alto, el motor girará en la dirección opuesta.
Programación
El objetivo es usar dos sprites de flechas para controlar la rotación en sentido horario y antihorario del motor y del sprite de estrella, respectivamente. Al hacer clic en el sprite de estrella, el motor se detendrá.
1. Agregar sprites
Elimina el sprite predeterminado, luego selecciona el sprite Star y el sprite Arrow1 y duplica Arrow1.
En la opción Costumes, cambia el sprite Arrow1 a un disfraz de dirección diferente.
Ajusta el tamaño y la posición de los sprites según sea necesario.
2. Sprite de flecha izquierda
Cuando se hace clic en este sprite, transmite un mensaje - turn, luego establece el pin digital 9 en bajo y el pin 10 en alto, y configura la variable flag en 1. Si haces clic en el sprite de flecha izquierda, notarás que el motor gira en sentido antihorario. Si gira en sentido horario, intercambia las posiciones de los pines 9 y 10.
[broadcast]: Desde la paleta Eventos, utilizado para transmitir un mensaje a otros sprites. Cuando los otros sprites reciben este mensaje, ejecutarán un evento específico. Por ejemplo, aquí se usa turn, cuando el sprite Star recibe este mensaje, ejecuta el script de rotación.
Variable flag: El sentido de rotación del sprite de estrella está determinado por el valor de flag. Así que al crear la variable flag, haz que se aplique a todos los sprites.
3. Sprite de flecha derecha
Cuando se hace clic en este sprite, transmite un mensaje - turn, luego establece el pin digital 9 en alto y el pin 10 en bajo para hacer que el motor gire en sentido horario, y establece la variable flag en 0.
4. Sprite de estrella
Este sprite incluye dos eventos:
Cuando el sprite Star recibe el mensaje turn, determina el valor de flag; si flag es 1, gira 10 grados hacia la izquierda, de lo contrario gira en sentido contrario. Dado que está en [FOREVER], seguirá girando.
Cuando se hace clic en este sprite, establece ambos pines del motor en alto para detener la rotación y detener los otros scripts en este sprite.
