注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Facebook上で、仲間と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32をさらに深く探求しましょう。

なぜ参加するのか？

  • 専門的なサポート：購入後の問題や技術的な課題をコミュニティやチームの助けを借りて解決。

  • 学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換。

  • 限定プレビュー：新製品発表や予告編に早期アクセス。

  • 特別割引：最新製品の特別割引を楽しむ。

  • フェスティブプロモーションとプレゼント：プレゼントやホリデープロモーションに参加。

👉 私たちと一緒に探索と創造を始める準備はできましたか？[ここ]をクリックして、今すぐ参加しましょう！

レッスン38: モーション検知リレー

このプロジェクトは、パッシブ赤外線（PIR）センサーを使用してリレー操作のライトを制御することを目的としています。 PIRセンサーが動きを検知すると、リレーが作動し、ライトが点灯します。最後に動きを検知してから5秒間、ライトは点灯したままになります。

警告

デモンストレーションとして、リレーを使用してRGB LEDモジュールを制御していますが、実際のシナリオでは最も実用的なアプローチではないかもしれません。

実際のアプリケーションではリレーを他の機器に接続することもできますが、高電圧の交流電圧を扱う際には極めて注意が必要です。不適切または誤った使用は、重傷や死亡に繋がる可能性があります。そのため、高電圧の交流電圧について熟知している人々を対象としています。常に安全を最優先してください。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全セットを購入するのが便利です。こちらのリンクをご利用ください。

Name

ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

You can also buy them separately from the links below.

Component Introduction

Purchase Link

ESP32 & Development Board

購入

PIRモーションモジュール (HC-SR501)

-

5Vリレーモジュール

-

RGB LEDモジュール

-

ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_38_Motion_triggered_relay_esp32_bb.png

コード

コード分析

このプロジェクトは、PIRモーションセンサーの動きを検知する能力に基づいています。動きが検知されると、信号がArduinoに送られ、リレーモジュールが作動し、ライトが点灯します。ライトは、最後に動きを検知してから指定された期間（この場合は5秒間）点灯し続けます。これにより、動きが止まっても短期間照明が維持されます。

  1. 初期設定と変数の宣言

    このセグメントでは、コード全体で使用される定数と変数を定義します。リレーとPIRピンの設定と、動きの遅延定数を設定します。また、最後に動きを検知した時間を記録する変数と、動きを検知したかどうかを監視するフラグもあります。

    // Define the pin number for the relay
const int relayPin = 19;

// Define the pin number for the PIR sensor
const int pirPin = 18;

// Motion delay threshold in milliseconds
const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;

unsigned long lastMotionTime = 0;  // Timestamp of the last motion detection
bool motionDetected = false;       // Flag to track if motion is detected

  2. setup()関数でのピンの設定

    ``setup()``関数では、リレーとPIRセンサーのピンモードを設定します。また、最初はリレーがオフであるように初期化します。

    void setup() {
    pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Set relayPin as an output pin
    pinMode(pirPin, INPUT);       // Set the PIR pin as an input
    digitalWrite(relayPin, LOW);  // Turn off the relay initially
}

  3. loop()関数でのメインロジック

    loop()``関数には主要なロジックが含まれています。PIRセンサーが動きを検知すると、 ``HIGH 信号を送信し、リレーをオンにして lastMotionTime を更新します。指定された遅延期間（この場合は5秒間）動きがない場合、リレーをオフにします。

    このアプローチにより、動きが断続的または短時間であっても、最後に動きを検知してから少なくとも5秒間ライトが点灯し続け、安定した照明期間が提供されます。

    void loop() {
    if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
        lastMotionTime = millis();     // Update the last motion time
        digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Turn on the relay (and hence the light)
        motionDetected = true;
    }

    // If motion was detected earlier and 5 seconds have elapsed, turn off the relay
    if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
        digitalWrite(relayPin, LOW);  // Turn off the relay
        motionDetected = false;
    }
}