注釈

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レッスン08: 赤外線障害物回避センサーモジュール

このレッスンでは、ESP32開発ボードを使用して赤外線障害物回避センサーの使い方を学びます。センサーが障害物を検出し、その出力信号をどのように変更するかを探ります。また、ESP32を使用してこれらの信号を読み取り、シリアルモニターに表示する方法も学びます。このプロジェクトは、センサーとデジタル入力処理に関する実践的な経験を積むための素晴らしい機会を提供し、インタラクティブなプロジェクトに興味がある初心者に最適です。

必要な部品

このプロジェクトには以下の部品が必要です。

全ての部品が揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
赤外線障害物回避センサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_esp32_bb.png

コード

コード解析

センサー接続用のピン番号を定義します：
```
const int sensorPin = 25;
```
センサーの出力ピンをピン25に接続します。
シリアル通信を設定し、センサーピンを入力として定義します：
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
シリアルモニターに出力するために、9600ボーのシリアル通信を初期化します。センサーピンを入力として設定し、入力信号を読み取ります。
センサーの値を読み取り、シリアルモニターに出力します：
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
``digitalRead()``を使用してセンサーピンからデジタル値を連続的に読み取り、 ``Serial.println()``を使用してその値をシリアルモニターに出力します。見やすくするために、出力間に50msの遅延を追加します。

注釈

センサーが正しく動作しない場合は、赤外線送信機と受信機を平行に調整してください。さらに、内蔵のポテンショメーターを使用して検出範囲を調整できます。