注釈

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レッスン12: PIRモーションモジュール (HC-SR501)

このレッスンでは、PIR（パッシブ赤外線）モーションセンサーをESP32開発ボードで使用する方法を学びます。センサーからのデジタル入力を読み取って動きを検出し、対応するメッセージをシリアルモニタに出力する方法を学びます。センサーが誰かの存在を検出した際にESP32ボードが「Somebody here!」と表示するための設定とプログラミングについて説明します。

必要な部品

このプロジェクトには以下の部品が必要です。

すべての部品が揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
PIRモーションモジュール (HC-SR501)	-
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_12_PIR_Module_esp32_bb.png

コード

コード解析

PIRセンサーのピンを設定します。PIRセンサーのピンは25番ピンに定義されています。
```
const int pirPin = 25;
int state = 0;
```
PIRセンサーの初期化。 ``setup()``関数でPIRセンサーピンを入力として設定します。これにより、ArduinoがPIRセンサーの状態を読み取ることができます。
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
PIRセンサーからの読み取りと結果の表示。 ``loop()``関数でPIRセンサーの状態を連続的に読み取ります。
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
状態が HIGH である場合、すなわち動きが検出された場合は、「Somebody here!」というメッセージがシリアルモニタに表示されます。それ以外の場合は「Monitoring...」と表示されます。