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レッスン34: TTモーター

このレッスンでは、ESP32開発ボードとL9110モーター制御ボードを使用してモーターを制御する方法を学びます。モーターピンの定義と初期化、それらを出力として設定する方法、およびanalogWrite関数を使用してモーターの速度を調整する方法をカバーします。このプロジェクトは、ESP32プラットフォーム上でのモーター制御とパルス幅変調（PWM）を理解しようとする人々に最適で、マイクロコントローラー環境での出力操作の実践的なデモンストレーションを提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。こちらがリンクです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
TTモーター	-
L9110モータードライバーモジュール	-
ブレッドボード	購入

配線

コード

コード解析

コードの最初の部分では、モーター制御ピンを定義します。これらはL9110モーター制御ボードに接続されています。
```
// Define the motor pins
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
``setup()``関数では、 ``pinMode()``関数を使用してモーター制御ピンを出力として初期化します。次に、 ``analogWrite()``を使用してモーターの速度を設定します。 ``analogWrite()``に渡される値は0（オフ）から255（全速）までの範囲です。 ``delay()``関数を使用してコードを5000ミリ秒（5秒）間一時停止し、その後モーター速度を0（オフ）に設定します。
```
void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```