注釈

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レッスン25: 水位センサーモジュール

このレッスンでは、ESP32開発ボードを使用して水位センサーを読み取る方法を学びます。センサーのアナログ値を継続的に監視し、シリアルモニタに表示する方法を説明します。このプロジェクトは、センサーの統合とアナログデータの読み取りを理解するための絶好の機会を提供し、エレクトロニクスとマイクロコントローラープログラミングの初心者に最適です。

必要な部品

このプロジェクトには以下の部品が必要です。

すべての部品が揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
水位センサーモジュール	-
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_25_Water_Level_esp32_bb.png

コード

コード解析

センサーピンの初期化:

水位センサーを使用する前に、定数変数を使用してピン番号を定義します。これにより、コードが読みやすくなり、変更も容易になります。
```
const int sensorPin = 25;
```
シリアル通信の設定:

setup() 関数では、シリアル通信のボーレートを設定します。これは、Arduinoがコンピュータのシリアルモニタと通信するために重要です。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Start serial communication at 9600 baud rate
}
```
センサーデータの読み取りとシリアルモニタへの出力:

loop() 関数では、 analogRead() を使用してセンサーのアナログ値を継続的に読み取り、 Serial.println() を使用してシリアルモニタに出力します。 delay(100) 関数は、ループを繰り返す前にArduinoを100ミリ秒待機させ、データの読み取りと送信の速度を制御します。
```
void loop() {
  Serial.println(analogRead(sensorPin));  // Read the analog value of the sensor and print it to the serial monitor
  delay(100);                             // Wait for 100 milliseconds
}
```