注釈

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レッスン22: タッチセンサーモジュール

このレッスンでは、ESP32開発ボードを使用してタッチセンサーを使う方法を学びます。センサーに触れることでESP32に信号が送られ、シリアル通信を通じて応答が表示される仕組みを確認します。このプロジェクトは初心者に最適で、ESP32プラットフォームでのデジタル入力とシリアル出力の実践的な経験を提供します。センサーがマイクロコントローラーとどのように相互作用するかを理解することは、インタラクティブなハードウェアプロジェクトを構築するための基本となります。

必要な部品

このプロジェクトには以下の部品が必要です。

すべての部品が揃ったキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
タッチセンサーモジュール	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_22_Touch_Sensor_Module_esp32_bb.png

コード

コード解析

ピンの設定とシリアル通信の初期化
- タッチセンサーはESP32のピン25に接続され、このピンは入力として設定されます。
- Serial.begin(9600); はシリアル通信を毎秒9600ビットのボーレートで初期化します。
```
const int sensorPin = 25;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);     // Set the sensor pin as input
  Serial.begin(9600);            // Start the serial communication
}
```
センサーの読み取りとシリアルモニタへのデータ送信
- loop() 関数はタッチセンサーの状態を継続的にチェックします。
- digitalRead(sensorPin) はセンサーピンからデジタル値（1または0）を読み取ります。
- センサーに触れた場合（値が1）、シリアルモニタに "Touch detected!" と表示します。
- 触れていない場合（値が0）、シリアルモニタに "No touch detected..." と表示します。
- delay(100); はセンサーのデバウンスを助け、急速な読み取りを防ぎます。
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == 1) {  // If the sensor is touched
    Serial.println("Touch detected!");
  } else {
    Serial.println("No touch detected...");
  }
  delay(100);  // Wait for a short period to avoid rapid reading of the sensor
}
```