注釈

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レッスン04: ガスセンサーモジュール (MQ-2)

このレッスンでは、ESP32開発ボードを使用してMQ-2センサーでガス濃度を測定する方法を学びます。ガスセンサーのアナログ出力を読み取り、シリアルモニターに表示する方法を説明します。このプロジェクトは、電子工学の初心者に最適で、センサーとマイクロコントローラーの実践的な経験を提供しながら、アナログ信号処理とシリアル通信について学ぶことができます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

一式キットを購入すると便利です。リンクはこちら:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

または、以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	購入
ガス/煙センサーモジュール (MQ2)	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_04_MQ2_Module_esp32_bb.png

コード

コード解析

最初のコード行は、ガスセンサーのピン用の定数整数の宣言です。ガスセンサーからの出力を読み取るためにピン25を使用します。
```
const int sensorPin = 25;
```
setup() 関数では、シリアル通信を9600ボーの速度で初期化します。これは、ガスセンサーの読み取り値をシリアルモニターに表示するために必要です。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信を9600ボーで開始
}
```
loop() 関数では、ガスセンサーからアナログ値を連続的に読み取り、シリアルモニターに表示します。 analogRead() 関数を使用してセンサーからアナログ値を読み取ります。その後、次の読み取りまで50ミリ秒待機します。この遅延により、シリアルモニターがデータを処理するための余裕が得られます。

注釈

MQ2は加熱駆動型センサーで、使用前に予熱が必要です。予熱期間中、センサーは通常高い値を示し、徐々に安定するまで低下します。
```
void loop() {
  Serial.print("Analog output: ");
  Serial.println(analogRead(sensorPin));  // Read the analog value of the gas sensor and print it to the serial monitor
  delay(50);                             // Wait for 50 milliseconds
}
```