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レッスン06: ホールセンサーモジュール

このレッスンでは、ホールセンサーを使用して、ESP32開発ボードで磁場の極性を検出する方法を学びます。センサーからのアナログ信号を読み取り、それを解釈して南極と北極を区別する方法を説明します。このプロジェクトは、センサーとESP32プラットフォームでの信号処理に関する実践的な経験を提供する、電子工学の初心者に最適です。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

部品一式を購入するのが便利です。こちらのリンクをご利用ください。

Name

ITEMS IN THIS KIT

LINK

Universal Maker Sensor Kit

94

Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction

Purchase Link

ESP32 & Development Board

購入

ホールセンサーモジュール

-

ブレッドボード

購入

配線

../_images/Lesson_06_Hall_Sensor_Module_esp32_bb.png

コード

コード解析

  1. ホールセンサーの設定

    const int hallSensorPin = 25;  // Pin connected to the Hall sensor output
void setup() {
  Serial.begin(9600);             // Initialize serial communication at 9600 bps
  pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Set hall sensor pin as input
}

    ホールセンサーの出力はESP32開発ボードのピン25に接続されています。 ``setup()``関数では、データをシリアルモニターに表示するためにシリアル通信を9600bpsで初期化します。 ``pinMode()``関数は、25を入力ピンとして設定します。

  2. ホールセンサーからの読み取りと極性の判定

    ホールセンサーモジュールには49Eリニアホール効果センサーが搭載されており、磁場の南極と北極の極性および磁場の相対強度を測定できます。磁石の南極を49Eと刻印された側（テキストが刻まれている側）に近づけると、コードで読み取られる値は加えられた磁場強度に比例して線形に増加します。逆に、北極を近づけると、その磁場強度に比例して値が線形に減少します。詳細については ホールセンサーモジュール を参照してください。

    void loop() {
  int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Read analog value from Hall sensor
  Serial.print(sensorValue);                    // Output raw sensor value to Serial Monitor
  delay(200);                                   // Delay for 200 milliseconds

  // Determine magnetic pole based on sensor value
  if (sensorValue >= 2600) {
    Serial.print(" - South pole detected");  // South pole detected if value >= 2600
  } else if (sensorValue <= 1200) {
    Serial.print(" - North pole detected");  // North pole detected if value <= 1200
  }

  Serial.println();  // New line for next output
}