注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Facebook上で、仲間と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32をさらに深く探求しましょう。

なぜ参加するのか？

専門的なサポート：購入後の問題や技術的な課題をコミュニティやチームの助けを借りて解決。
学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換。
限定プレビュー：新製品発表や予告編に早期アクセス。
特別割引：最新製品の特別割引を楽しむ。
フェスティブプロモーションとプレゼント：プレゼントやホリデープロモーションに参加。

👉 私たちと一緒に探索と創造を始める準備はできましたか？[ここ]をクリックして、今すぐ参加しましょう！

レッスン45: Bluetoothで制御するRGB LED

このプロジェクトは前のプロジェクト(レッスン44: Bluetooth)の拡張版で、RGB LEDの設定と、「led_off」、「red」、「green」などのカスタムコマンドを追加します。これらのコマンドを使用して、LightBlueを使ったモバイルデバイスからRGB LEDを制御することができます。

必要な部品

このプロジェクトで必要な部品は以下の通りです。

便利なキットを購入するには、こちらのリンクをご利用ください:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

COMPONENT INTRODUCTION	PURCHASE LINK
ESP32 & Development Board	購入
ブレッドボード	購入
RGB LEDモジュール	-

操作手順

回路を組み立てます。
universal-maker-sensor-kit\esp32\Lesson_45_Bluetooth_RGB ディレクトリにある``Lesson_45_Bluetooth_RGB.ino``ファイルを開くか、Arduino IDEにコードをコピーします。
UUIDの競合を避けるために、Bluetooth SIGによって提供される|link_uuid|を使用してランダムに3つの新しいUUIDを生成し、次のコード行に記入します。
注釈

レッスン44: Bluetooth プロジェクトですでに3つの新しいUUIDを生成した場合は、それを引き続き使用できます。
#define SERVICE_UUID "your_service_uuid_here" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "your_rx_characteristic_uuid_here" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "your_tx_characteristic_uuid_here"
正しいボードとポートを選択し、 アップロード ボタンをクリックします。
コードが正常にアップロードされたら、モバイルデバイスで Bluetooth をオンにし、 LightBlue アプリを開きます。
スキャン**ページで **ESP32-Bluetooth を見つけて接続をクリックします。表示されない場合は、ページを数回更新してみてください。「 デバイスに接続されました！」と表示されたら、Bluetooth接続は成功です。コードで設定された3つのUUIDを確認するには、下にスクロールします。
送信UUIDをタップし、データ形式を「UTF-8 String」に設定します。これで、「led_off」、「red」、「green」、「blue」、「yellow」、「purple」などのコマンドを書き込んで、RGB LEDがこれらの指示に応答するか確認できます。

仕組み

このコードは、前のプロジェクト(レッスン44: Bluetooth)の拡張版で、RGB LEDの設定と「led_off」、「red」、「green」などのカスタムコマンドを追加します。これらのコマンドを使用して、LightBlueを使ったモバイルデバイスからRGB LEDを制御することができます。

コードをステップごとに解説します。

RGB LEDのピン、PWMチャネル、周波数、および解像度の新しいグローバル変数を追加します。

...

// Define RGB LED pins
const int redPin = 27;
const int greenPin = 26;
const int bluePin = 25;

// Define PWM channels
const int redChannel = 0;
const int greenChannel = 1;
const int blueChannel = 2;

...

setup() 関数内で、PWMチャネルを事前定義された周波数と解像度で初期化します。次に、RGB LEDピンをそれぞれのPWMチャネルに接続します。

void setup() {
    ...

    // Set up PWM channels
    ledcSetup(redChannel, freq, resolution);
    ledcSetup(greenChannel, freq, resolution);
    ledcSetup(blueChannel, freq, resolution);

    // Attach pins to corresponding PWM channels
    ledcAttachPin(redPin, redChannel);
    ledcAttachPin(greenPin, greenChannel);
    ledcAttachPin(bluePin, blueChannel);

}

MyCharacteristicCallbacks``クラスの ``onWrite メソッドを修正します。この関数は、Bluetooth接続からのデータをリッスンします。受信した文字列（例： "led_off" 、 "red" 、 "green" など）に基づいて、RGB LEDを制御します。

// Define the BLE characteristic callbacks
class MyCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
        if (value == "led_off") {
            setColor(0, 0, 0); // turn the RGB LED off
            Serial.println("RGB LED turned off");
        } else if (value == "red") {
            setColor(255, 0, 0); // Red
            Serial.println("red");
        }
        else if (value == "green") {
            setColor(0, 255, 0); // green
            Serial.println("green");
        }
        else if (value == "blue") {
            setColor(0, 0, 255); // blue
            Serial.println("blue");
        }
        else if (value == "yellow") {
            setColor(255, 150, 0); // yellow
            Serial.println("yellow");
        }
        else if (value == "purple") {
            setColor(80, 0, 80); // purple
            Serial.println("purple");
        }
    }
};

最後に、RGB LEDの色を設定する関数を追加します。

void setColor(int red, int green, int blue) {
    // For common-anode RGB LEDs, use 255 minus the color value
    ledcWrite(redChannel, red);
    ledcWrite(greenChannel, green);
    ledcWrite(blueChannel, blue);
}

要約すると、このスクリプトは、リモートコントロールのインタラクションモデルを実現します。ESP32はBluetooth Low Energy（BLE）サーバーとして動作します。

接続されたBLEクライアント（スマートフォンなど）は、文字列コマンドを送信してRGB LEDの色を変更できます。ESP32は、受信した文字列をクライアントに送信することで、どの操作が実行されたかをクライアントに知らせます。