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Leçon 71 : Permettre au Thread de terminer la tâche avant l’arrêt

Ce tutoriel explique comment terminer proprement un programme multi-threadé sur le Raspberry Pi Pico W :

  • Configuration des connexions : Connectez le contrôle du servo au GPIO 17, l’alimentation au pin 40, et la masse au pin 38. Connectez le bouton au GPIO 16 et à la masse.

  • Implémentation du code : Importez machine, time, _thread, Servo. Configurez les broches pour le bouton et le servo. Implémentez un interrupteur pour contrôler le mouvement du servo, en utilisant le multi-threading pour assurer une sortie propre.

  • Gestion d’une terminaison propre : Utilisez une variable globale running pour gérer l’exécution de la boucle. Implémentez un verrou pour contrôler les sections critiques. Assurez-vous que le servo termine son mouvement avant l’arrêt du programme.

  • Devoir : Modifiez le programme pour gérer plus de composants ou de capteurs, en garantissant une terminaison propre dans tous les cas.

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