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Leçon 36 : Contrôler un Servo avec MicroPython

Ce tutoriel explique comment contrôler un moteur servo à l’aide du Raspberry Pi Pico W :

• Contrôle du moteur servo : Introduction à l’utilisation du servo SG90 avec le Raspberry Pi Pico W, y compris les connexions du servo et les précautions sur les limites de puissance.

• Schéma de câblage et configuration : Instructions détaillées pour connecter le SG90 à la broche GPIO 15 et utiliser la broche 1 pour une alimentation de 5V.

• Notions de base sur le PWM : Explication du PWM, calcul des largeurs d’impulsion pour les angles du servo et réglage de la fréquence à 50Hz.

• Explication du code : Étape par étape, mise en place du PWM, conversion des angles en cycles de service et contrôle du servo.

• Démonstration pratique : Exécution du code pour déplacer le servo à des angles spécifiques et assurer un fonctionnement sécurisé.

• Devoir : Intégrer un potentiomètre pour contrôler la position du servo en fonction de ses réglages.

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