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Leçon 66 : Créer vos propres bibliothèques en MicroPython
Ce tutoriel explique comment créer et utiliser une bibliothèque Servo avec le Raspberry Pi Pico W :
Aperçu de la tâche : Contrôler un servo en utilisant une classe personnalisée
Servo
enregistrée comme bibliothèque.Étapes clés : Définir la classe
Servo
, initialiser le servo avec__init__
, implémenter la méthodepos
, sauvegarder la classe sous le nomServoLib.py
, et l’importer pour l’utiliser dans votre code.Devoir : Créez une bibliothèque pour un autre composant, comme une LED, afin de simplifier son utilisation future.
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