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Leçon 44 : Mesurer 0 G simultané sur les trois axes du MPU6050

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer le pitch, le roll et le déplacement vertical :

  • Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W en suivant le schéma fourni.

  • Mesurer le zéro G : Déterminez les conditions où tous les axes de l’accéléromètre indiquent simultanément zéro G en laissant tomber le capteur.

  • Devoir : Créez une méthode pour déterminer la hauteur de la chute du capteur en calculant le temps de chute libre et en utilisant l’accélération due à la gravité.

Vidéo