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Leçon 43 : Mesurer le Pitch et le Roll avec un Accéléromètre à 3 Axes

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer les angles de pitch et de roll :

• Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W en suivant le schéma et le code fournis.

• Trigonométrie pour la mesure de l’inclinaison : Utilisez des fonctions trigonométriques pour calculer le pitch et le roll à partir des données de l’accéléromètre.

• Codage : Implémentez et testez les calculs en Python pour assurer la précision des mesures de pitch et de roll.

• Devoir : Trouvez une orientation où les accélérations X, Y et Z lisent simultanément 0G et partagez la solution.

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