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Leçon 47 : Améliorer les données des capteurs avec un filtre passe-bas

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre à deux axes stable en implémentant un filtre passe-bas :

• Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.

• Concept : Mesurez l’inclinaison en utilisant les données de l’accéléromètre tout en corrigeant les erreurs dues à l’accélération.

• Filtre passe-bas : Implémentez un filtre pour lisser les données en utilisant l’équation : \(\text{nouvelle valeur} = \text{confiance} \times \text{mesure} + (1 - \text{confiance}) \times \text{ancienne valeur}\).

• Code : Mesurez les axes X, Y, Z, appliquez le filtre aux angles de tangage (pitch) et de roulis (roll), et affichez les résultats.

• Devoir : Testez le filtre passe-bas et expérimentez avec différentes valeurs de confiance.

Vidéo