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Leçon 59 : Contrôler un servomoteur avec un joystick

Ce tutoriel explique comment contrôler un servomoteur avec un joystick en utilisant le Raspberry Pi Pico W :

  • Configuration du câblage : Connectez la masse du joystick à la broche 38, 3,3V à la broche 36, VRX à la broche GPIO 27, et VRY à la broche GPIO 26. Connectez le 5V du servomoteur à la broche 40, la masse à la broche 38, et le contrôle à la broche GPIO 15.

  • Implémentation du code : Importez machine, time, math. Configurez l’ADC pour le joystick et le PWM pour le servomoteur. Lisez et affichez les valeurs du joystick.

  • Calibration et contrôle : Échelle des valeurs de l’ADC de -100 à +100. Calculez l’angle du joystick. Mappez cet angle au PWM pour le servomoteur.

  • Devoir : Écrivez du code pour contrôler le servomoteur à partir de l’angle du joystick (0-180 degrés).

Vidéo