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Leçon 49 : Améliorer les performances de l’IMU avec un filtre complémentaire

Ce tutoriel explique comment améliorer la précision des mesures d’inclinaison en utilisant le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W :

• Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.

• Défis : Les accéléromètres sont sujets au bruit, tandis que les gyroscopes souffrent de dérive.

• Solution : Utiliser un filtre complémentaire pour combiner les données de l’accéléromètre et du gyroscope.

• Mise en œuvre : Calculer le roulis et le tangage, puis les combiner à l’aide d’un filtre complémentaire pour obtenir des mesures précises et avec peu de bruit.

• Résultats : Obtenez des mesures d’inclinaison précises, réactives, avec un minimum de bruit et de dérive.

• Devoir : Implémentez et affinez la méthode, en explorant des moyens d’éliminer les erreurs en régime permanent.

Vidéo