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Leçon 50 : Éliminer les erreurs constantes à long terme dans les données des capteurs

Ce tutoriel explique comment améliorer la précision des mesures d’inclinaison en utilisant le capteur MPU6050 et le Raspberry Pi Pico W :

• Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.

• Défis : Les accéléromètres sont sujets au bruit, et les gyroscopes dérivent avec le temps.

• Solution : Utiliser un filtre complémentaire pour combiner les données de l’accéléromètre et du gyroscope, avec un filtre passe-bas et une correction des erreurs.

• Résultats : Obtenez des mesures d’inclinaison précises, rapides et avec un faible niveau de bruit.

• Devoir : Implémentez le filtre et la correction des erreurs, et affichez les données d’inclinaison sur un écran OLED.

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