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Leçon 45 : Calculer la hauteur d’un objet en chute libre

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer des distances verticales :

  • Configuration : Connectez le MPU6050 et l’écran OLED 1306 au Raspberry Pi Pico W, en vous assurant que les connexions sont sécurisées pour réduire le bruit.

  • Concept : Mesurez la distance verticale en calculant le temps (T_drop) de chute libre et utilisez-le pour déterminer la hauteur de la chute.

  • Équation : Calculez la hauteur (H) avec ( H = 16 times (T_{drop})^2 ), en convertissant le temps de millisecondes en secondes.

  • Implémentation du code : Configurez les bibliothèques, mesurez l’accélération sur l’axe Z pour détecter le 0G, lancez un chronomètre pendant la chute libre et affichez la hauteur et le temps de chute sur l’écran OLED.

  • Démonstration pratique : Testez en laissant tomber le capteur d’une hauteur connue et ajustez pour améliorer la précision si nécessaire.

Vidéo