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Leçon 37 : Contrôler un Servo avec un Potentiomètre en MicroPython

Ce tutoriel explique comment contrôler un moteur servo à l’aide d’un potentiomètre avec le Raspberry Pi Pico W :

• Contrôle du moteur servo : Connectez le servo SG90 au Raspberry Pi Pico W, avec la masse, l’alimentation (5V) et le signal de commande sur la broche GPIO 15.

• Configuration du câblage : Branchez le potentiomètre au 3,3V, à la masse, et connectez le signal à la broche GPIO 26.

• Notions de base sur le PWM : Utilisez le PWM à 50Hz pour contrôler la position du servo.

• Explication du code : Configurez le PWM sur la broche GPIO 15 et convertissez l’entrée du potentiomètre en angles pour le servo.

• Démonstration pratique : Exécutez le code pour contrôler le servo avec le potentiomètre, en évitant de tourner manuellement le bras du servo.

• Idées d’application : Utilisez une alimentation externe pour contrôler des servos plus grands pour des projets avancés.

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