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Leçon 65 : Créer une classe Servo et des méthodes en MicroPython

Ce tutoriel explique comment créer une classe Servo en utilisant la programmation orientée objet (POO) avec le Raspberry Pi Pico W :

  • Aperçu du concept : Contrôler un servo à l’aide d’une classe personnalisée Servo.

  • Exemple d’implémentation : Connectez le servo au Raspberry Pi Pico W, définissez la classe Servo avec les méthodes __init__ et pos pour contrôler la position, et créez un objet servo pour le manipuler.

  • Devoir : Créez une classe Servo pour définir les angles et contrôler les mouvements en fonction des entrées de l’utilisateur. Consultez la leçon 36 pour plus de détails sur les servos.

  • Principaux points à retenir : Apprenez à implémenter des classes pour le contrôle de matériel, et utilisez des méthodes pour gérer la position du servo.

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