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Leçon 69 : Arrêter proprement les threads MicroPython lors de la fin du programme

Ce tutoriel explique comment contrôler un servo et des LEDs avec le Raspberry Pi Pico W en utilisant les deux cœurs :

  • Configuration des connexions : Connectez la LED rouge au GPIO 15, la LED verte au GPIO 14, et le servo au GPIO 17, avec l’alimentation sur le pin 40 et la masse sur le pin 38.

  • Implémentation du code : Importez machine, time, _thread et Servo. Configurez les broches pour les LEDs et le servo. Définissez other_core pour faire clignoter les LEDs en fonction du mouvement du servo. Créez une boucle pour contrôler le servo et les LEDs.

  • Devoir : Modifiez le code pour faire clignoter la LED rouge pour un mouvement horaire et la LED verte pour un mouvement antihoraire du servo.

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