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Leçon 51 : Le gadget ultime pour mesurer le tangage et le roulis avec le MPU6050

Ce tutoriel explique comment créer un inclinomètre précis à l’aide du capteur MPU6050 et du Raspberry Pi Pico W :

• Configuration : Connectez le MPU6050 et l’écran OLED 1306 au Raspberry Pi Pico W.

• Défis : Les données de l’accéléromètre sont bruitées et celles du gyroscope dérivent avec le temps.

• Solution : Utiliser un filtre complémentaire pour combiner les données de l’accéléromètre et du gyroscope, avec correction des erreurs de l’état stable.

• Mise en œuvre : Initialisez les capteurs et l’écran OLED. Collectez et filtrez les données, en affichant l’inclinaison à la fois sous forme de niveau à bulle et en degrés sur l’écran OLED.

• Démonstration : Testez pour obtenir des mesures stables de tangage et de roulis, avec une alimentation portable par batterie.

• Améliorations supplémentaires : Envisagez un suivi sans fil ou la création d’un boîtier imprimé en 3D pour plus de portabilité.

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