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Leçon 42 : Mesurer l’Inclinaison avec un Accéléromètre MPU6050

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer et calculer les angles d’inclinaison :

• Introduction : Mesurer l’accélération sur les axes X, Y et Z avec le MPU6050, et configurer le matériel et le logiciel.

• Rappel de la leçon précédente : Retour sur la mesure des accélérations et exercice sur le calcul de l’inclinaison.

• Accélération sur l’axe Z : Explication de l’accélération de 1G sur l’axe Z en raison de la gravité et des effets de l’inclinaison sur les relevés.

• Calcul des angles d’inclinaison : Utilisation de la trigonométrie pour dériver les équations d’inclinaison (pitch et roll) et implémentation en Python.

• Application pratique : Test du code pour vérifier la précision de l’inclinaison et exercice pour affiner les mesures de pitch et roll.

• Conclusion : Met en avant l’importance de comprendre les concepts plutôt que de se contenter des bibliothèques, et encourage le soutien via Patreon.

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