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Leçon 48 : Mesurer la rotation avec les gyroscopes du MPU6050

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre stable en combinant les données de l’accéléromètre et du gyroscope :

• Configuration : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.

• Concept : Mesurez l’inclinaison en utilisant les données de l’accéléromètre et du gyroscope, en traitant le bruit et la dérive.

• Filtre passe-bas : Appliquez un filtre pour lisser les données de l’accéléromètre et réduire le bruit.

• Intégration du gyroscope : Utilisez la vitesse de rotation pour calculer et mettre à jour le tangage, le roulis et le lacet.

• Combinaison des données : Fusionnez les données de l’accéléromètre et du gyroscope pour minimiser les erreurs.

• Devoir : Implémentez et peaufinez la méthode pour obtenir une mesure d’inclinaison stable.

Vidéo