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Leçon 58 : Déterminer la position angulaire d’un joystick en MicroPython

Ce tutoriel explique comment calibrer un joystick avec le Raspberry Pi Pico W :

• Configuration du câblage : Connectez la masse à la broche 38, 3,3V à la broche 36, VRX à la broche GPIO 27, et VRY à la broche GPIO 26.

• Implémentation du code : Importez les bibliothèques nécessaires. Configurez les ADC pour les axes du joystick et lisez les valeurs pour la calibration.

• Calibration : Convertissez les valeurs brutes de l’ADC sur une échelle de -100 à +100. Utilisez la trigonométrie pour calculer l’angle du joystick.

• Devoir : Écrivez un programme pour contrôler un servomoteur en fonction de l’angle du joystick, assurant un suivi précis entre 0 et 180 degrés.

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