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Leçon 46 : Construire un inclinomètre à 2 axes avec affichage utilisant le MPU6050

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre à deux axes :

• Configuration : Connectez le MPU6050 et l’OLED 1306 au Raspberry Pi Pico W.

• Concept : Mesurez l’inclinaison en utilisant les angles de tangage (pitch) et de roulis (roll), et affichez un niveau à bulle sur l’OLED.

• Équations :

  • Tangage : (arctanleft(frac{Y}{Z}right))

  • Roulis : (arctanleft(frac{X}{Z}right))

  • Convertissez les radians en degrés.

• Code : Configurez les bibliothèques, mesurez les accélérations X, Y, Z, calculez les angles et affichez-les sur l’OLED.

• Démonstration : Testez l’inclinaison et ajustez le mouvement de la bulle pour plus de réactivité.

• Avancé : Stabilisez les lectures d’inclinaison pour éviter les erreurs dues aux accélérations ou aux vibrations.

Vidéo